专利名称：一种快速换轨作业轨枕螺栓位置检测方法专利类型：发明专利
发明人：陈平松,杨国涛,刘伟,季育文,王文昆,颜琼,李剑锋,曹
辉,黄建新
申请号：CN201611255551.8申请日：20161230公开号：CN107339950A公开日：20171110
摘要：本发明公开了一种快速换轨作业轨枕螺栓位置检测方法，包括以下步骤：S10)获取轨枕螺栓的图像数据；S20)对获取的轨枕螺栓的图像数据进行处理，当计算出轨枕螺栓相对于初始标定状态发生横向偏移时，则发出控制夹钳移动方向和位移量的作业偏移量数据；S30)根据图像处理模块发出的作业偏移量数据控制夹钳移动，以保持夹钳与轨枕螺栓之间的相对位置关系。本发明能够解决现有轨枕螺栓检测方式未实现作业的自动化，效率低下，存在较大的安全隐患，容易发生误判与误操作，导致轨枕螺栓毁坏，破坏换轨进程的技术问题。
申请人：株洲时代电子技术有限公司,中国铁路总公司
地址：412000 湖南省株洲市天元区黄河南路199号
国籍：CN
代理机构：株洲市奇美专利商标事务所(普通合伙)
代理人：张继纲
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