旋转角度检测方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201110361560.6 （22）申请日 2011.11.15

（71）申请人 益海芯电子技术江苏有限公司

地址 212143 江苏省镇江市丹徒区冷遹路168号(丹徒高创中心大楼302)

（10）申请公布号 CN102506769A

（43）申请公布日 2012.06.20

（72）发明人 刘建

（74）专利代理机构 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 卢刚

（51）Int.CI

G01B11/26;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

旋转角度检测方法

（57）摘要

一种旋转角度检测方法，包括如下步骤：

通过一矩形传感器阵列取得二幅图像，形成参考帧与采样帧，并通过采样帧与参考帧的相关运算取得运动矢量；以参考帧的中心为圆心选取参考帧的部分像素形成环状参考帧，并且该环状参考帧包括多个呈环状分布的参考块；以参考帧的中心与所述的运动矢量确定的点为圆心选取采样帧的部分像素形成环状采样帧，并且该环状采样帧

包括多个呈环状分布的采样块；对环状参考帧与环状采样帧旋转移位处理得到第一与第二比较帧；将第一比较帧与第二比较帧进行相关运算，取得最大相关值，计算最大相关值对应的旋转矢量，以实现对旋转矢量的检测，以克服现有旋转检测装置的局限性，可令使用者实现对控制对象任意角度的旋转操作。

法律状态

法律状态公告日2012-06-20 2012-06-20 2012-07-18 2012-07-18 2013-11-20 2013-11-20 2018-08-31

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利申请权、专利权的转移

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

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说明书

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