一种基于CAN总线的无人机飞控硬件系统

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201720579149.9 （22）申请日 2017.05.23

（71）申请人 上海东古航空科技有限公司

地址 201315 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西一路99号主楼103B16室

（10）申请公布号 CN206819162U

（43）申请公布日 2017.12.29

（72）发明人 徐宏哲;何政道;仲雍

（74）专利代理机构 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 陈伟勇

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于CAN总线的无人机飞控硬件系统

（57）摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线的无

人机飞控硬件系统，包括飞控单元FCU，所述飞控单元FCU通过第一CAN总线串连有惯性组合单元IMU和GPS‑Compass模块；所述飞控单元FCU通过第二CAN总线串连有数传单元DTU、电源管理单元PMU、航行指示灯LED、电调电路ESC。所述惯性组合单元IMU内置三轴加速度计、三轴陀螺仪、气压计，提供俯仰、横滚、航向、高度等信息，通过第一CAN总线接口输出至飞控单元

FCU。所述GPS‑Compass模块内置GPS模块、三轴磁力计，提供航向、经纬度坐标，通过第一CAN总线接口输出至飞控单元FCU。本实用新型通过以CAN总线为唯一的实现形式，提高了硬件系统的可靠性。

法律状态

法律状态公告日

2017-12-29 2017-12-29 2019-11-05

法律状态信息

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权利要求说明书

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说明书

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