专利名称：一种六足仿生爬行机器人专利类型：发明专利
发明人：王贺升,陈卫东,桂博文申请号：CN201510179441.7申请日：20150415公开号：CN104802875A公开日：20150729
摘要：一种仿生六足爬行机器人，包括躯体框架、供电电源、计算机控制系统、六条仿生C形腿、与六条仿生C形腿对应配置的六个电机、六个驱动器以及六个位置传感器，所述的供电电源、电机、驱动器、计算机控制系统安装固定于躯体框架中，所述仿生C形腿对称安装于机器人躯体框架两侧，所述电机与减速机相连，电机经减速机带动仿生C形腿的腿部旋转运动，所述计算机控制系统与六个驱动器依次相连，每个驱动器与供电电源、电机和位置传感器相连。本发明提供的机器人越障能力强，控制系统精度高，对于沙漠等松软地面环境适应能力较好，可用于复杂环境探测等领域。
申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号
国籍：CN
代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司
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