专利名称：一种六足气动壁面机器人专利类型：实用新型专利发明人：潘智鹏,陈天健,曹文琦申请号：CN201220161704.3申请日：20120417公开号：CN202557649U公开日：20121128
摘要：本实用新型提供一种六足气动壁面机器人包括机身和多个带有吸盘的行走支架，在机身的底部设有用于安装高空操作工具的安装座，其特征是：所述行走支架有六个，对称设置在机身的两侧，每个行走支架的通过气动肌肉驱动控制行走，行走端安装有压力传感器；在机身底部设有上、下底盘，其中不相邻的三个行走支架安装在同一底盘上呈三角形分布，在上、下底盘之间设有旋转电机，上、下底盘之间通过旋转电机的转轴连接；在机身内设有各种控制器、气动控制阀和真空发生器。本实用新型体积小、重量轻、出力大而柔顺，行走平稳，能够很好的适用于高楼外壁的清洁和墙壁缺陷监测和大型设备外壁的检修，不仅提高了工作效率，还避免了人工操作的危险性。
申请人：潘智鹏,陈天健,曹文琦
地址：430074 湖北省武汉市华中科技大学韵苑公寓7栋320室
国籍：CN
代理机构：武汉楚天专利事务所
代理人：雷速
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