专利名称：基于电动助力转向系统的无人驾驶车辆转向自动控
制装置
专利类型：发明专利发明人：宋宇,何克忠,孙富春申请号：CN201010117658.2申请日：20100303公开号：CN101807079A公开日：20100818
摘要：本发明涉及基于电动助力转向系统的无人驾驶车辆转向自动控制装置，属于汽车电子转向控制技术领域，该装置包括双刀双掷切换开关，由微处理单元、CAN总线通讯接口、DA转换器、电压跟随器构成的控制单元，以及十位绝对式光电编码器构成的转向测量单元；其中十位绝对式光电编码器的输出端与控制单元的微处理器输入端相连，双刀双掷切换开关使原车电动助力转向系统的电子控制单元与本装置控制单元的电压跟随器的输出端相连；微处理器输出端通过光电隔离器与DA转换模块的输入端相连，DA转换模块的输出端与电压跟随器的输入端相连；该装置充分利用原车资源，具有开发低成本、接口简单、易于安装、低功耗、手动/自动切换方便的特点。
申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区清华园1号
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：廖元秋
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