专利名称：一种环视全景监控方法、装置及系统专利类型：发明专利
发明人：胡钊政,彭超,李娜,袁行船申请号：CN202011440029.3申请日：20201211公开号：CN112488022A公开日：20210312
摘要：本发明涉及一种环视全景监控方法，包括以下步骤：获取监控场景的全景图像以及多维激光点云数据；采用训练图像集对神经网络进行训练得到图像分类器，通过所述图像分类器对所述全景图像中监控目标进行检测识别，得到第一目标识别结果；对所述多维激光点云数据中的前景点进行分离，利用聚类算法对所述前景点进行聚类，得到第二目标识别结果；将所述第二目标识别结果映射到所述全景图像中，并采用DS证据法对所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果进行融合，得到融合目标识别结果。本发明能够实现360度全景监控，且能够对监控目标的三维结构位置信息进行获取。
申请人：武汉理工大学
地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
国籍：CN
代理机构：武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：丁倩
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