视觉缓冲区数据视觉标志1
跟踪缓冲区数据视觉标志2跟踪缓冲0的个数跟踪缓冲1的个数跟踪缓冲2的个数跟踪缓冲3的个数跟踪缓冲4的个数跟踪缓冲5的个数跟踪缓冲6的个数跟踪缓冲7的个数跟踪缓冲8的个数跟踪缓冲9的个数
GP0GP40GP41GP42GP43GP44GP45GP46GP47GP48GP49GP50GP51GP52GP53
GP79
GI90GI91GI92GI93GI94GI95GI96GI97GI98GI99码垛工艺号0,码垛个数码垛工艺号1,码垛个数码垛工艺号2,码垛个数码垛工艺号3,码垛个数码垛工艺号4,码垛个数码垛工艺号5,码垛个数码垛工艺号6,码垛个数码垛工艺号7,码垛个数码垛工艺号8,码垛个数码垛工艺号9,码垛个数GP80GP81GP82GP83GP84GP85GP86GP87GP88GP89GP90GP91GP92GP93GP94GP95GP96GP97GP98GP99GP100GP101GP102GP103
GP104GP105GP106GP107GP108GP109GP110GP111GP112GP113GP114GP115GP116GP117GP118GP119GP120GP121GP122GP123GP124GP125GP126GP127GP128GP129
GI100GI101GI102GI103GI104GI105GI106GI107GI108GI109GI110GI111GI112GI113GI114GI115GI116
码垛工艺号10,码垛个数码垛工艺号11,码垛个数码垛工艺号12,码垛个数码垛工艺号13,码垛个数码垛工艺号14,码垛个数码垛工艺号15,码垛个数码垛工艺号16,码垛个数码垛工艺号17,码垛个数码垛工艺号18,码垛个数码垛工艺号19,码垛个数码垛工艺号20,码垛个数码垛工艺号21,码垛个数码垛工艺号22,码垛个数码垛工艺号23,码垛个数码垛工艺号24,码垛个数码垛工艺号25,码垛个数码垛工艺号26,码垛个数
GP130GP131GP132GP133GP134GP135GP136GP137GP138GP139GP140GP141GP142GP143GP144GP145GP146
GI117GI118GI119GI120GI121GI122GI123GI124GI125GI126GI127GI128GI129GI130GI131GI132GI133GI134GI135GI136GI137GI138GI139
码垛工艺号27,码垛个数码垛工艺号28,码垛个数码垛工艺号29,码垛个数码垛工艺号30,码垛个数码垛工艺号31,码垛个数码垛工艺号32,码垛个数码垛工艺号33,码垛个数码垛工艺号34,码垛个数码垛工艺号35,码垛个数码垛工艺号36,码垛个数码垛工艺号37,码垛个数码垛工艺号38,码垛个数码垛工艺号39,码垛个数码垛工艺号40,码垛个数码垛工艺号41,码垛个数码垛工艺号42,码垛个数码垛工艺号43,码垛个数码垛工艺号44,码垛个数码垛工艺号45,码垛个数码垛工艺号46,码垛个数码垛工艺号47,码垛个数码垛工艺号48,码垛个数码垛工艺号49,码垛个数
GP147GP148GP149GP150GP151GP152GP153GP154GP155GP156GP157GP158GP159GP160GP161GP162GP163GP164GP165GP166GP167GP168GP169GP170GP171GP172GP173GP174GP175GP176GP177GP178GP179
跟踪工艺0的A点位置记录跟踪工艺1的A点位置记录跟踪工艺2的A点位置记录跟踪工艺3的A点位置记录跟踪工艺4的A点位置记录跟踪工艺5的A点位置记录跟踪工艺6的A点位置记录跟踪工艺7的A点位置记录跟踪工艺8的A点位置记录跟踪工艺9的A点位置记录
跟踪工艺中,当前物体的机器人位置跟踪工艺中,当前物体的机器人位置视觉工艺中，当前物体的机器人位置视觉工艺中，当前物体的机器人位置
只保存当前记录点的位置
固定点的机器人位置
码垛工艺号0，过度点码垛工艺号1，过度点码垛工艺号2，过度点码垛工艺号3，过度点码垛工艺号4，过度点码垛工艺号5，过度点码垛工艺号6，过度点码垛工艺号7，过度点码垛工艺号8，过度点码垛工艺号9，过度点码垛工艺，准备点码垛工艺，放件点码垛工艺，离开点
码垛工艺，自动生成准备点码垛工艺，层对于高度机器人当前实时坐标值工作原点1 M103工作原点2 M104工作原点3 M105工作原点4 M106跟踪0参考点跟踪1参考点跟踪2参考点跟踪3参考点
跟踪4参考点跟踪5参考点跟踪6参考点跟踪7参考点跟踪8参考点跟踪9参考点
空间干涉 M310空间干涉 M311空间干涉 M312空间干涉 M313空间干涉 M314
空间干涉 M315空间干涉 M316空间干涉 M317空间干涉 M318空间干涉 M319码垛工艺号10，过度点码垛工艺号11，过度点码垛工艺号12，过度点码垛工艺号13，过度点码垛工艺号14，过度点码垛工艺号15，过度点码垛工艺号16，过度点码垛工艺号17，过度点码垛工艺号18，过度点码垛工艺号19，过度点码垛工艺号20，过度点码垛工艺号21，过度点码垛工艺号22，过度点码垛工艺号23，过度点码垛工艺号24，过度点码垛工艺号25，过度点码垛工艺号26，过度点
码垛工艺号27，过度点码垛工艺号28，过度点码垛工艺号29，过度点码垛工艺号30，过度点码垛工艺号31，过度点码垛工艺号32，过度点码垛工艺号33，过度点码垛工艺号34，过度点码垛工艺号35，过度点码垛工艺号36，过度点码垛工艺号37，过度点码垛工艺号38，过度点码垛工艺号39，过度点码垛工艺号40，过度点码垛工艺号41，过度点码垛工艺号42，过度点码垛工艺号43，过度点码垛工艺号44，过度点码垛工艺号45，过度点码垛工艺号46，过度点码垛工艺号47，过度点码垛工艺号48，过度点码垛工艺号49，过度点到位输出 M300 有效到位输出 M301 有效到位输出 M302 有效到位输出 M303 有效到位输出 M304 有效到位输出 M305 有效到位输出 M306 有效到位输出 M307 有效到位输出 M308 有效到位输出 M309 有效
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