无锡科技职业学院中德机电学院
工业机器人技术大作业
设 计 题 目 搬运机器人设计与检修
学 生 姓 名
系 别 控制系 专 业 班 级
授 课 教 师 龚运新
大作业的内容和要求(含技术要求、图表要求等)： 1、论述搬运机器人的机械设计部分
⑴ 叙述搬运机器人机械各部分名称及功能
⑵各部件图纸设计及要求（最低画出一个部件图纸） 2、叙述搬运机器人电气设计各部分名称及功能 3、画出搬运机器人电气控制电路图 4、编写部分搬运机器人控制子程序 5、叙述搬运机器人故障检修方法
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