专利名称：一种汽车转弯时障碍物辨别方法专利类型：发明专利
发明人：何克鉴,谢忠,盛超武,张朋辉,黄鑫申请号：CN201710748458.9申请日：20170828公开号：CN107526081A公开日：20171229
摘要：本发明揭示了一种汽车转弯时障碍物辨别方法，包括以下步骤：（1）获取车身长度L、车身宽度b和车道宽度B；（2）测定汽车的方向盘转动角度与汽车前轮与车身中轴线的偏转角度的比例关系n，（3）计算得出汽车前轮与车身中轴线的偏转角度；（4）计算出汽车雷达至汽车转弯时轨迹边缘处的直线距离Sx；（5）计算出所述汽车转弯时轨迹边缘处至弯道边线直线距离Sx1；（6）计算汽车雷达至弯道边线直线距离Sx2；（7）将汽车雷达至弯道边线直线距离Sx2与雷达实际探测的障碍物距离Sc做对比，若Sx2＞Sc，则被标识为障碍物，若Sx2＜Sc，则被判定为非障碍物。使用本发明在汽车转弯时，会对雷达所探测障碍物的距离做出计算和判断，降低对驾驶员的错误干扰。
申请人：浙江东车智能科技有限公司
地址：310019 浙江省杭州市江干区九环路64号1幢2楼2195
国籍：CN
代理机构：南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：陈忠辉
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