（12）发明专利说明书
（21）申请号 CN201210158963.5 （22）申请日 2012.05.21
（71）申请人 北京市三一重机有限公司
地址 102206 北京市昌平区回龙观镇北清路8号三一产业园
（10）申请公布号 CN102673334B
（43）申请公布日 2014.09.10
（72）发明人 易小刚;罗彪;易秀明
（74）专利代理机构 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 梁朝玉
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
独立行驶单元及车辆
（57）摘要
本发明公开一种独立行驶单元，包括
油气弹簧缸、转向装置、托架、减速器、马达和车轮总成；所述油气弹簧缸与车架固定连接；所述转向装置安装在油气弹簧缸上并可绕油气弹簧缸旋转；所述托架的一端与油气弹簧缸的一端固定连接，另一端支撑所述马达；所述减速器安装在马达与车轮总成之间，可驱动所述车轮总成旋转。本发明还提供了一种包括该独立行驶单元的车辆。通过本发明提供的技术方案，动力系统和制动系统均由液压实现，油气弹簧缸与车架固定连
接，实现了对不平路面的适应性和整车高度的可调性，实现了单胎转向及整车转向模式的多样化，结构简单，并减轻了车体的重量。 法律状态
法律状态公告日
2012-09-19 2012-11-14 2014-09-10
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
法律状态
公开
实质审查的生效 授权
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说明书
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