专利名称：夹锚链、钢索用快换式多功能头专利类型：发明专利
发明人：王炜,何秋生,谢松莲,姜剑勇,徐浩刚申请号：CN201410422828.6申请日：20140826公开号：CN104354162A公开日：20150218
摘要：本发明涉及一种夹锚链、钢索用快换式多功能头，回转减速箱通过快换装置连接多功能回转头，实现多功能回转头的快换更换，回转减速箱带动多功能回转头实现360°全回转；翻转机构通过翻转架连接轴转动连接回转减速箱，翻转机构通过多功能臂连接轴连接多功能臂，实现多功能回转头绕多功能臂连接轴旋转，使多功能头收放油缸在最大行程时，多功能回转头达到收起/存放状态，最小行程时，多功能回转头达到最大工作位置。本发明将锚链/钢索夹持和拖带作业的多自由度、双夹具高度集成为多功能头，与多功能机械手的双工作臂组合，不仅替代了船舶甲板面上起重作业，而且避免了过去靠人力拖带锚链/钢索的局面，尤其提高了高海况下甲板拖带作业的安全。
申请人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
地址：200031 上海市徐汇区衡山路10号
国籍：CN
代理机构：上海申汇专利代理有限公司
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