（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201410323078.7 （22）申请日 2014.07.08
（71）申请人 中国船舶科学研究中心上海分部
地址 200011 上海市黄浦区高雄路185号
（10）申请公布号 CN104071318A
（43）申请公布日 2014.10.01
（72）发明人 陈垦;匡俊;陈庆强;陈骅;张成都
（74）专利代理机构 北京英特普罗知识产权代理有限公司
代理人 齐永红
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种水下搜救机器人
（57）摘要
本发明公开了一种水下搜救机器人，包
括：框架结构、电子舱组、探照系统、监控系统、定位系统、作业系统、推进系统、浮力模块；推进系统包括：左前、右前、左后、右后四个水平推进器和位于机器人中部的垂直推进器，推进系统用来为机器人提供动力。本发明利用四个水平推进器，实现机器人的进退、转弯和侧移动作。本发明的有益效果是：该机器人机构简单、机动灵活、动力强，可广泛用于资源勘探、
构筑物、设施设备的巡检、航道的探测、清障以及在灾害事故发生后，落水人员施救、水中沉船的搜寻、落水车辆及物体定位打捞、水下指定物体的寻找。
法律状态
法律状态公告日
2014-10-01 2014-10-01 2014-10-29 2014-10-29 2018-01-12
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
权利要求说明书
一种水下搜救机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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