（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810787150.X （22）申请日 2018.07.16 （71）申请人 香港中文大学(深圳)
地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
（10）申请公布号 CN108662353A
（43）申请公布日 2018.10.16
（72）发明人 丁宁;元小强;张爱东;郑振粮;周智慧;张涛;叶子晴 （74）专利代理机构 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 欧志明
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种变径管道机器人
（57）摘要
本发明提供了一种变径管道机器人，包括
固定座、涨紧装置、至少两个行走机构；涨紧装置设于固定座，至少两个行走机构设于固定座，涨紧装置位于至少两个行走机构的中心处，行走机构的一端铰接于固定座，行走机构的另一端与涨紧装置连接；行走机构包括行走装置，行走装置与管道接触内壁并能够在管道上行走，涨紧装置控制行走装置远离或靠近管道内壁。本发明提供的一种变径管道机器人，能根据不同管道内径
实现变径，能适应多种不同内径的管道检测，因此，在针对不同内径的管道进行爬行检测时，应用本发明提供的变径管道机器人便能够适应完成针对不同内径管道的爬行检测工作，从而降低了管道的检测成本。
法律状态
法律状态公告日
2018-10-16 2018-10-16 2019-01-29
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种变径管道机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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