角度测量

武汉大学测绘学院第二章角度测量

2.1 角度测量原理

2.2 经纬仪的分类及基本结构

2.3 经纬仪（全站仪）的对中整平2.4 水平角的观测方法2.5 水平角观测的误差2.6 竖盘构造及竖角测定2.7 经纬仪检验与校正

数字测图原理及方法

2.1 角度测量原理

数字测图原理及方法

2.1 角度测量原理

角度测量包括水平角测量和竖直角测量。水平角测量用于确定点的平面位臵。

竖直角测量用于测定高差或将倾斜距离改化成水平距离。常用仪器经纬仪全站仪

数字测图原理及方法

2.1角度测量原理

水平角：相交的两直线之间的夹角在水平面上的投影。

aO2bOA1O1数字测图原理及方法ABba仪器安置的高低及瞄准目标的高低不同部位对水平角的观测有无影响？B1角值范围：0˚~360˚2.2 经纬仪的分类及基本结构

DJ07 DJ01 DJ2 DJ6 DJ15

一测回水平方向观测中误差“

1、游标经纬仪：金属度盘

2、光学经纬仪：通过光学度盘（玻璃度盘）的放大来读数3、电子经纬仪：用电子学的方法来读数的经纬仪。4、电子全站仪：能同时测量角度和距离。

数字测图原理及方法

2.2 经纬仪的分类及基本结构

游标经纬仪

数字测图原理及方法

2.2 经纬仪的分类及基本结构

光学经纬仪

数字测图原理及方法

2.2 经纬仪的分类及基本结构

数字测图原理及方法

2.2 经纬仪的分类及基本结构

Wild第一台电子经纬仪(1978年生产)-TC1电子经纬仪

数字测图原理及方法

2.2 经纬仪的分类及基本结构

基本结构及相互关系

照准部——水平制动螺旋、微动螺旋——竖轴

望远镜——竖直制动螺旋、微动螺旋——横轴、视准轴水平度盘、竖直度盘及其分划中心圆水准器——圆水准器的水准轴水准管——水准管轴

光学对中器——光学垂线

数字测图原理及方法

DJ6光学经纬仪的构造

DJ6光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。

望远镜

垂直制动读数目镜

补偿器转换钮

垂直微动

光学对点器

水平微动

圆水准器

水平度盘转换轮

数字测图原理及方法

DJ6光学经纬仪的构造

1、基座

由轴座、脚螺旋、底板、三角压板等组成。作用：用于连接和整平。2、度盘

包括水平度盘和竖直度盘，由光学玻璃制成。注记：0˚ ~ 360˚

分划：20＇、30 ＇、1 ˚三种注：①水平度盘顺时针注记，与竖轴不固定，不随

望远镜转动；

②水平度盘有复测钮或变换钮，用作改变观测方向的角度值；

③竖直度盘顺时针注记或逆时针注记，与望远镜固定，随望远镜一起转动。

数字测图原理及方法

DJ6光学经纬仪的构造

3、照准部

主要由望远镜、支架、竖直轴、水平轴、竖直制动微动螺旋、水平制动微动螺旋、读数设备、水准器和光学对点器等组成。

望远镜—用于瞄准目标圆水准器—用于粗略整平仪器管水准器—用于精确整平仪器

••

光学对点器—用于使度盘中心和测点

在同一铅垂线上

读数装臵—用于读数

数字测图原理及方法

DJ6光学经纬仪的构造

4、辅助工具

测钎、标杆和觇牌均为经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具。

数字测图原理及方法

DJ6光学经纬仪的构造



总结经纬仪常用旋钮的作用

（1）望远镜物镜对光螺旋：调清物像，让目标成像在十字丝分划板上。

（2）望远镜目镜对光螺旋：调清十字丝，放大物像（3）水平制动螺旋：限制照准部在水平方向上转动

（4）水平微动螺旋：精确控制水平方向对点，只有在水平制动旋钮锁定后才起作用

（5）水平度盘位置变换手轮：用于设定某一个方向的水平角为某一角度值

（6）望远镜制动旋钮：控制望远镜绕横轴转动

（7）望远镜微动螺旋：精确控制竖直方向对点，只在望远镜制动旋钮锁定后才起作用

数字测图原理及方法

DJ6光学经纬仪的构造

（8）反光镜：调节读数窗口的亮度

（9）读数目镜对光螺旋：控制读数窗口的清晰度（10）测微轮：用于调整读数窗口中上下对径分划线的相对位置（当上下对径分划线对齐时才能读数）（11）光学对中器：用于观察仪器中心是否与地面测站点对准

（12）对中器对光螺旋：用于调节对中器目镜及物镜的清晰度，以便能看清地面上的测站点

（13）度盘换像轮：用于在读数窗口中切换水平度盘和竖直度盘的影像。

数字测图原理及方法

光学经纬仪度盘读数原理

1、带分划尺的显微镜

606812

1953

J6光学经纬仪4

5

6

0

水平度盘竖直度盘

水平竖直

HV

数字测图原理及方法

光学经纬仪度盘读数原理

测微尺

水平读数：215˚ 06＇48 \"

竖直读数：78˚ 52＇00\"

数字测图原理及方法

光学经纬仪度盘读数原理

2、单平板玻璃测微器

J6光学经纬仪

93度盘分划30‘，测微分划尺90小

格05

测微分划尺的像

最小分划20''

9291度盘像，最小分划30'

单平板玻璃

数字测图原理及方法

光学经纬仪度盘读数原理

DJ2光学经纬仪

测微器

测微轮

竖直读数：92˚ 17＇30\"水平读数：转动测微轮重合读数

数字测图原理及方法

水平、竖直度盘转换手轮

光学经纬仪度盘读数原理

2、单平板玻璃测微器

J6光学经纬仪

1015测微分划尺的像919392度盘像921430数字测图原理及方法'''旋转测微手轮及转动单平板玻璃光学经纬仪度盘读数原理

3、双平板玻璃测微器的基本原理

转动测微手轮时，一对平板玻璃作等量相反方向转动可使度盘分划线影像作相向移动而彼此接合，这个移动量可在秒盘相应的转动量上显示出来。

度盘最小分划20'转动测微手轮度盘使对径分划影像重合。整10‘在度盘上读取。10‘对应600小格最小分划1‘’不足10'在秒盘上读取

78975154.5'''501

数字测图原理及方法

02

光学经纬仪度盘读数原理

数字测图原理及方法

电子经纬仪测角的基本原理

电子经纬仪是一种采用光电元件实现测角自动化、数字化的电子测角仪器。

特点：

1、采用电子测角系统，自动显示测量结果；

2、可与测距仪组成全站仪；3、测量数据处理自动化。

电子经纬仪和光学经纬仪的主要不同点在于电子经纬仪采用了光电扫描度盘自动计数和读数自动显示存储系统。

目前根据取得电信号的方式不同而分为绝对式编码度盘测角和增量式光栅度盘测角两种。

数字测图原理及方法

电子经纬仪测角的基本原理

1、绝对式编码度盘测角

1501411321231141059687码道：n4区间：s216不透光区（非导电区）信号0透光区（导电区）信号1

n360码道角分辨率：s不易达到较高的测角精度

获取区间状态信号度盘上部发光二极管度盘下部光电二极管数字测图原理及方法

如：0011

电子经纬仪测角的基本原理

2、增量式光栅度盘测角

在光学玻璃度盘的径向上均匀地刻制明暗相间的等角距细线条就构成光栅度盘。

将密度相同的两块光栅重叠，并使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，这时就会产生明暗相同的条纹（莫尔条纹）。夹角越小，条纹越粗。条纹的亮度按正弦周期性变化。

数字测图原理及方法

电子经纬仪测角的基本原理

2、增量式光栅度盘测角

光电管光栅度盘

若发光管、指示光栅、光电管的位置固定，当度盘随照准部转动时，发光管发出的光信号，通过莫尔条纹落到光电管上。度盘每转动一条光栅，莫尔条纹移动一周期。莫尔条纹的光信号强度变化一周期，光电管输出的电流也变化一周期。

指示光栅发光管

在照准目标的过程中，仪器的接收元件可累计出条纹的移动量，从而测出光栅的移动量，经转换得到角度值。

数字测图原理及方法

全站仪

1、同时测角（水平角和竖角）；

2、望远镜的视准轴和测距仪的视准轴是同轴的；3、对水平角和竖角进行补偿（具有双轴补偿器）；

4、数据电子显示，并存入内存储器，无须读数，无须记录。5、数据记录量大

6、数据输出——提供RS232C串口和电子手簿、掌上电脑、计算机等外部设备连接；

数字测图原理及方法

激光经纬仪

弯管目镜

在经纬仪上安装激光装臵，使视准轴射出一条可见光。

激光器

主要用于各种施工量。

数字测图原理及方法

激光束

2.3 经纬仪（全站仪）的对中整平

1、对中——使仪器的中心和测站点的标志中心在同一铅垂线上。（垂球对中、光学对点器对中、强制对中、激光对中）

2、整平——使仪器的竖轴竖直。即水平度盘水平。

用光学对中器进行对中和整平步骤：

1、粗对中——固定三脚架一条腿，移动两条腿；2、精对中——调脚螺旋；

3、粗平——升降三脚架使圆水准器气泡居中；

4、精平——调脚螺旋（首先，水准管平行两个脚螺旋方向，调该两个脚螺旋，使水准管气泡居中，旋转90度使水准管垂直该两个脚螺旋方向，调第三个脚螺旋，使水准管气泡居中。检查任何方向气泡居中。）5、检查对中；

6、反复进行上述操作，直到对中和整平都满足要求。

数字测图原理及方法

三脚架架设要求：高度适当，架头概平，大致对中，稳固可靠。

数字测图原理及方法

仪器架设对中整平

B光学对中器法

对中整平

(1) 大致水平大致对中

眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,使仪器大致对中,并保持“架头”大致水平。(2) 伸缩脚架粗平

根据气泡位置，伸缩三脚架两个脚，使圆水准气泡居中。(3)脚螺旋精平——左手大拇指法则(4) 架头上移动仪器，精确对中(5)脚螺旋精平

(6)反复（4）、（5）两步。

对中和整平，一般都需要经过几次“整平→对中→整平”的循环过程，直至整平和对中均符合要求。

数字测图原理及方法

1）转动仪器，使水准管与脚螺旋1、2连线平行。

2）根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋1、2 。3）转动仪器900，运用法则，旋转脚螺旋3。

331212气泡居中，1、2等高

数字测图原理及方法

气泡居中，3与1、2等高

强制对中

在进行特种精密工程测量操作时，由于其精度要求特别高，采用垂球对中，光学对中或激光对中时对中误差在总体误差中会产生显著的影响，因此采用精密仪器观测时多采用强制对中的方法。

数字测图原理及方法

瞄准

瞄准的实质：安置在地面点上的经纬仪的望远镜视准轴对准另一地面点的中心位置。一般地，被瞄准的地面点上设有观测目标，目标中心在地面点的垂线上，目标是瞄准的主要对象。瞄准的步骤：大致瞄准、对光、精确瞄准。

数字测图原理及方法

读数

在经纬仪瞄准目标之后从读数窗中读水平方向值。读数与记录有呼有应，有错即纠。

纠错的原则“只能划改，不能涂改”。最后的读数值应化为度、分、秒的单位。

数字测图原理及方法

2.4 水平角的观测方法

1、测回法

A盘左：先瞄准左边的目

标A读数a左再瞄准右边的目标B读数b左盘左半测回或上半测回

一测回

O

盘右：先瞄准目标B读数b右盘右半测回

再瞄准目标A读数a右或下半测回

B左b左a左右b右a右1（左右）2在不同的测回间，为了减小度盘刻划的误差，须配度盘限差：1、两个半测回方向值之差；2、各测回方向值之差

数字测图原理及方法

180n2.4 水平角的观测方法

测水平角用双丝夹粗目标

1、测回法记录表格

数字测图原理及方法

数字测图原理及方法

2.4 水平角的观测方法

2、方向观测法

A

盘左：先瞄准零方向A读数，顺时针依次瞄准B、C、D读数，再瞄准零方向归零读数。

盘右：先瞄准零方向A读数，逆时针依次瞄准D、、C、B读数，再瞄准零方向归零读数。

在不同的测回间，为了减小度盘刻划的误差，须配度盘

DO

B

C

180n限差：1、归零差；2、上、下半测回同一方向值之差；

3、各测回同一方向值之差

数字测图原理及方法

2.4 水平角的观测方法

2C = L –(R±180°)

方向观测法的各项限差

经纬仪型号

DJ1DJ2DJ6

光学测微器两次重合读数差

13-半测回归零差

6818

一测回内2C较差

913-同一方向值各测回较差

6924

数字测图原理及方法

2.4 水平角的观测方法

①归零差的计算:

分别计算盘左、盘右两次瞄准起始方向读数之差Δ；（若Δ超限，应及时重测）②计算2c值（两倍视准误差）：

2c = 盘左读数-（盘右读数±180˚）若2c超限，应及时重测。③各方向平均读数的计算：

盘左读数（盘右读数180）平均读数2④归零后方向值的计算：

各方向平均读数分别减起始方向平均读数。

数字测图原理及方法

2.4 水平角的观测方法

⑤各测回归零后平均方向值的计算：

各测回归零后方向值的平均值。⑥水平角的计算：

相邻方向值之差，即为相邻方向所夹的水平角。

数字测图原理及方法

记录表格:盘左：从上到下；盘右：从下到上。

测站 1 O 测回数 2 1 目标 3 A B C D A 1 2 A B C D A 方向法观测记录 水平度盘读数 盘左、盘右 归零后 各测回平均 2C 平均值 水平方向值 水平方向值 盘左观测 盘右观测 ° ′ ″ ° ′ ″ ° ′ ″ ° ′ ″ ° ′ ″ 4 5 6 7 8 9 Δ0 (24) Δ-12 ( 0 01 14) 0 0 01 00 (6)180 01 12 0 01 06 0 00 00 0 00 00 91 54 06 271 54 00 +06 91 54 03 91 52 49 91 52 47 153 32 48 333 32 48 0 153 32 48 153 31 34 153 31 34 214 06 12 34 06 06 +06 214 06 09 214 04 55 214 04 56 0 01 24 180 01 18 +06 0 01 21 Δ0 (24) 90 Δ (90 01 27) 90 0 01 12 (12)270 01 24 -12 01 18 0 00 00 181 54 06 1 54 18 -12 181 54 12 91 52 45 243 32 54 63 33 06 -12 243 33 00 153 31 33 304 06 26 124 06 20 +06 304 06 23 214 04 56 90 01 36 270 01 36 0 90 01 36 数字测图原理及方法

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数字测图原理及方法

方向观测法观测手簿测站觇点水平度盘读数盘左盘右2c平均读数一测回归零方向值各测回平均方向值角值9第1（0 00 34）测回0 00 390 00 000 00 0079 26 59C0 00 54180 00 24+30D79 27 48259 27 30+1879 27 3979 27 0579 26 59OA142 31 18322 31 00+18142 31 09142 30 35142 30 2963 03 30B288 46 30108 46 06+24288 46 18288 45 44288 45 47146 15 18C0 00 42180 00 18+2471 14 130 00 30 Δ-12-6第2（90 00 52）测回0 00 00C90 01 06270 00 48+1890 00 57D169 27 54349 27 36+18169 27 4579 26 53OA232 31 3042 31 00+30232 31 15142 30 23B18 46 48198 46 36+1218 46 42288 45 50C90 01 00 270 00 36 +2490 00 48 Δ-6-12数字测图原理及方法1 2 3 4 5 6 7 8 ˚ ＇\" ˚ ＇\" \"˚ ＇\" ˚ ＇\" ˚ ＇\" ˚ ＇\" 2.5 水平角观测的误差

一.仪器误差

主要包括仪器检校后的残余误差和仪器制造、加工不完善所引起的误差。

1、视准轴误差（视准轴不垂直于横轴,2c值，盘左、盘右取平均消除）

2、横轴倾斜误差（横轴垂直于竖轴,i角，盘左、盘右取平均可消除）3、度盘偏心差（照准部旋转中心与水平度盘分划中

左、盘右取平均可消除）

心不重合，盘

4、度盘刻划误差（度盘刻划不均匀，测回间变换度盘可减弱）5、竖轴倾斜误差（盘左、盘右取平均不可消除，精确整平减弱）

三轴误差(1.视准轴误差、2.横轴误差、3.竖轴误差）

数字测图原理及方法

2.5 水平角观测的误差

仪器的视准轴不与横轴垂直所产生的误差称为视准轴误差。

竖角,xcxcC0,Cxccos数字测图原理及方法

2.5 水平角观测的误差



视准轴误差

产生视准轴误差的主要原因有：

•••••

十字丝分划板安置不正确；调焦透镜运行时晃动；气温变化引起仪器部件的

胀缩，特别是仪器受热不均匀使视准轴位置变化。规定：盘左时视准轴物镜端向左偏斜时，c 为正，

向右偏斜时，c 为负。

盘左：LLxc盘右：RRxc11A(LR)(LR)22数字测图原理及方法

2.5 水平角观测的误差



横轴倾斜误差

仪器的横轴与竖轴不垂直，所产生的误差称为横轴倾斜误差

xiitan竖角,0,xixi0数字测图原理及方法

2.5 水平角观测的误差



横轴倾斜误差产生原因：

仪器支架两端不等高,横轴两端轴径不相等。规定：

盘左时横轴左端低于另一端时，i 为正，

高于另一端时，i 为负。

盘左：LLxc盘右：RRxc11A(LR)(LR)22数字测图原理及方法

2.5 水平角观测的误差

视准轴误差和横轴倾斜误差同时存在时:

盘左时视准轴误差和横轴倾斜误差对水平方向读数的影响为xc和xi，盘左和盘右观测时，正确的水平度盘读数为L和R ，而有视准轴误差和横轴倾斜误差时的实际读数为L′和R′,则：

LLxixcRRxixc即：取盘左、盘右读数的平均值可消除视准轴、横轴倾斜误差对水平方向读数的影响。

数字测图原理及方法

1A(LR)2LR1802(xcxi)c2itancos竖轴倾斜误差

若视准轴与横轴正交，横轴垂直于竖轴，竖轴与照准部水准管轴垂直，由于仪器未严格整平而使竖轴不在竖直位置，竖轴偏离铅垂线一微小角度，这就是竖轴倾斜误差。

若横轴位于O1O2，则无论V有多大，它也始终保持水平。

除此以外，横轴在平面P‘上的任何位置均将产生不同大小的倾斜，其中以垂直于O1O2的ON位置的倾斜角最大，并等于竖轴的倾斜角V。

RRsiniVORiVVcosxVVcostan由于盘左、盘右照准同一目标时的β相同，则xv的符号不变，故盘左盘右的平均值不能消除竖轴倾斜误差对水平方向的影响。

数字测图原理及方法

仪器对中误差—测站偏心

121D1esin2esinD2sinsineD2D112数字测图原理及方法

目标偏心误差—观测标志对中误差

(21)e11sin1s1e22sin2s2e2sin2e1sin121s2s1数字测图原理及方法

2.5 水平角观测的误差

二、观测误差

1、仪器对中误差（与偏心距成正比，与视线边长成反比，当水平角接近

180˚时影响最大；精确对中可减弱）

2、目标偏心差（与偏心距成正比，与视线边长成反比；瞄准目标底部

可减弱）

3、仪器整平误差（精确整平，一测回内气泡偏离不能超过2格，否则，测

回间重新整平）

4、照准误差5、读数误差

（消除视差，精确瞄准）（消除视差，认真读数）

数字测图原理及方法

2.5 水平角观测的误差

三、外界条件的影响

外界条件的影响比较复杂，应选择有利的观测条件，尽量避免不利因素对测量的影响。1、温度的影响（打伞遮阳）

2、大气折光的影响（选择良好的天气观测）

数字测图原理及方法

2.5 水平角观测的误差

水平角观测注意事项

1.仪器高度要和观测者的身高相适应；三脚架要踩实，仪器与脚架连接要牢固，操作仪器时不要用手扶三脚架；转动照准部和望远镜之前，应先松开制动螺旋，使用各种螺旋时用力要轻。

2.精确对中，特别是对短边测角，对中要求应更严格。3.当观测目标间高低相差较大时，更应注意仪器整平。4.照准标志要竖直，尽可能用十字丝交点瞄准标杆或测钎底部。

数字测图原理及方法

2.5 水平角观测的误差



消除减少误差方法：

1)认真安置仪器，对中准确。2)多测回测量。3)盘左盘右观测。

4)精确整平仪器。一测回不平重测。5)看清目标，瞄准准确。6)认真读数。

7)好天气，避烈日。8)认真检查。

9)认真设点位，目标好。

数字测图原理及方法

2.6 竖盘构造及竖角测定

竖直度盘固定在望远镜的

旋转轴（横轴）上，主要由竖直度盘、竖盘指标、（竖盘指标水准管、竖盘指标水准管微动螺旋）。目前很多仪器用自动补偿

器代替了水准管。

数字测图原理及方法

2.6 竖盘构造及竖角测定

根据度盘的刻划顺序不同，分为顺时针注记和逆时针注记两种。

顺时针注记

逆时针注记

数字测图原理及方法

2.6 竖盘构造及竖角测定

竖盘是和望远镜固连在一起的。

天顶距：目标方向和天顶方向在同一竖直面内所构成的角度。

(0z180)zB高度角：目标方向和水平方向在同一竖直面内所构成的角度。

(9090)A天顶距和高度角统称为竖角。但竖角一般意义是指高度角，有的资料称为垂直角。

数字测图原理及方法

2.6 竖盘构造及竖角测定

一般情况下：竖盘是和望远镜固连在一起的。注记的形式多为盘左顺时针。

2701800900090180270盘右

盘左

数字测图原理及方法

竖盘指标水准管竖盘指标自动归零

2.6 竖盘构造及竖角测定

竖角的计算公式：

左90L2701800900右R2709001801RL1802盘右盘左

数字测图原理及方法

2702.6 竖盘构造及竖角测定

读数指标与正确位臵之间的小夹角x，称为竖盘指标差。

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2.6 竖盘构造及竖角测定

竖盘指标差的计算公式：

1xLR3602左90（Lx)右（Rx)27011(左右）RL18022270180090x900x的符号：所偏的方向和注记的方向一致，则为正。反之为负。

0180270盘右

盘左

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2.6 竖盘构造及竖角测定

指标差计算

如图：盘左位臵，

望远镜上仰，读数减小，竖盘读数为

L。则正确的竖直角为：

α＝90°－L＋x＝αL＋x （1）

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2.6 竖盘构造及竖角测定

如图：盘右位臵，望远镜上仰，读数增大，竖盘读数为R。则正确的竖直角为：

α＝R－270°－x=αR－x

（2）

通过盘左、盘右竖直角取平均值，可以消除指标差；

对于DJ6经纬仪，同一测站上不同目标的指标差互差或同方向各测回指标差互差，不应超过25\"。

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竖直角计算的通用公式：

(1)当望远镜视线往上仰，竖盘读数增加时：α=瞄准目标时的读数－视线水平时的常数

(2)当望远镜视线往上仰，竖盘读数减小时：α=视线水平时的常数－瞄准目标时的读数

•对不同注记形式的度盘，首先应正确判读

视线水平时的常数，且同一仪器盘左、盘右

的常数差为180˚。

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2.6 竖盘构造及竖角测定

1、在测站上安置好仪器，对中、整平、量取仪器高。

2、盘左位置瞄准目标，使十字丝切于目标某一位置，读出或量取目标高。

3、转动竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘水准管气泡居中，读取竖盘盘左读数。4、盘右的位置照准原目标位置，读取盘右竖盘读数。（竖盘指标水准管气泡居中）

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2.6 竖盘构造及竖角测定

测站仪器点高(m)

觇点

觇标高(m)

竖盘位置左右

4.40

竖盘读数º ' \"59 20 30300 40 00

两倍

指标差\"+30

一测回竖

角º ' \"

照准觇

标位置

九峰山4.10

+ 30 39

觇标顶45+ 18 16 觇标顶

00-34 03 24

觇标顶

No 41.43

葛岭

左右

71 44 12288 16 12124 03 42235 56 54

+24

王家湾3.82

左右

+36

指标差限差

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2.6 竖盘构造及竖角测定

1、在测站上安置好仪器，对中、整平，盘左、盘右瞄准一清晰目标读数。计算出指标差。

2、若指标差超限，应校正。计算出盘右的正确读数。3、盘右的位置照准原目标位置不动，转动竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘读数为盘右正确读数。

4、竖盘指标水准管气泡不居中，用校正螺钉使气泡居中。偏多少校回多少。反复检验校正，直到指标差很小。

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2.7 经纬仪检验与校正



经纬仪测角应满足的条件

水准管轴应垂直于竖轴(LL⊥VV)视准轴应垂直于横轴(CC⊥HH)横轴应垂直于竖轴(HH⊥VV)十字丝竖丝应垂直于横轴(竖丝⊥HH)竖盘指标差应为零。( x=0 )光学对中器的视准轴应与竖轴重合

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2.7 经纬仪检验与校正

主要轴线：竖轴VV水准管轴LL横轴HH视准轴CC几何关系：

LL VVCC HHHH VV

望远镜十字丝竖丝垂直于横轴

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2.7 经纬仪检验与校正

经纬仪需进行检验和校正的项目有如下几项：照准部水准管轴应垂直于竖轴的检验和校正；十字丝竖丝应垂直于横轴的检验和校正；视准轴应垂直于横轴的检验和校正；横轴应垂直于竖轴的检验和校正；竖盘指标差的检验和校正；光学对中器的检验和校正。

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2.7 经纬仪检验与校正

（一）水准管轴垂直于竖轴的检验与校正1、检验

①仪器粗平：圆水准器气泡居中。

②水准管平行某两个脚螺旋，使水准管气泡居中。③照准部旋转180°，若气泡仍居中，则满足要求，若气泡偏离，则需校正。

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2.7 经纬仪检验与校正

2、校正

①用脚螺旋调一半；

②用水准管校正螺旋调一半。

校正螺丝

此项检校需反复进行，直至仪器旋转到任意方向气泡都居中。

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2.7 经纬仪检验与校正

（二）十字丝竖丝的检验校正

1、检验①仪器整平

②竖丝瞄准大致水平方向的P点，竖直方向移动望远镜，看P点是否在竖丝上移动

2、校正

①用十字丝的交点瞄准P点。②用十字丝的校正螺旋调整。

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（三）视准轴垂直于横轴（2c）的检验与校正

1、检验

①平地选DAB=20m左右,安臵仪器于中点O；

A点设瞄准标志，B点横一毫米刻划标尺（注意标志、标尺与仪器同高）。

②盘左：瞄A，倒镜，读数为B1③盘右：瞄A，倒镜，读数为B2④若B1=B2，则满足要求，

BBC4D12若B1≠B2，则存在c角，当c超过1＇时，需校正。

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2、校正

①在标尺上定出B1、B2两点连线的中点B；

②定出B 、B2两点连线的中点B3；

③调节十字丝校正螺丝，使十字丝交点对准B3；

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（四）横轴垂直于竖轴的检验与校正

1、检验

①距墙壁D=30m安臵仪器，墙壁上选一明显

目标P，αΡ≥30°；

②盘左：瞄P，望远镜水平，读数P1，标出P1；

③盘右：瞄P，望远镜水平，读数P2，标出P2；④若P1=P2,则满足要求，

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PPctgi2D若P1≠P2,则存在i角，需校正。

122.7 经纬仪检验与校正

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2.7 经纬仪检验与校正

2、校正

①墙上定出P1、P2的中点PM ；②调节水平微动，瞄准P M ，将望远镜上仰（十字丝交点必偏离P点，至P＇点；③校正横轴一端支架上的偏心环，使横轴一端升高

或降低，移动十字丝，精确瞄准P ；④反复检校，直至i角小于1＇；

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2.7 经纬仪检验与校正

（五）竖盘指标差的检验与校正

1、检验

①仪器整平，用盘左、盘右分别瞄准大致水平方向的P点，读数为L，R。

②计算竖直角和指标差α =（R－L－180°）/2X=(L＋R－360°)/2DJ6: 若X≤60″，满足要求；若X>60″ ，需要校正。2、校正

①盘右瞄准P点；

②调节指标水准管微动螺旋，使竖盘读数为：R＝α＋x＋270°

③调节指标水准管校正螺丝，使气泡居中。

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2.7 经纬仪检验与校正

（六）光学对点器的检验与校正

1、检验

①安臵仪器精确整平，在仪器正下方放一白色纸板；②将对点器中心投影到纸板上，并做标志P1；③旋转照准部180˚，将对点器中心投影到纸板上，并做标志P2；若P1、P2重合，满足要求，否则需校正。

2、校正

①取P1、P2的中点P；②调节对点器校正螺丝，

P1PP2使对点器中心投影与P重合。

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