专利名称：旋挖钻机自动控制方法及系统、旋挖钻机设备专利类型：发明专利发明人：王鹏,孙博,于卓伟申请号：CN201911420492.9申请日：20191231公开号：CN110965982A公开日：20200407
摘要：本发明提供一种旋挖钻机自动控制方法及系统、旋挖钻机设备，旋挖钻机自动控制方法，包括以下步骤：计算自预设第一位置运动预设时间至第二位置的实际参数变化值；对比实际运动参数变化值和标准运动参数变化值，若不等，则按照运动参数的速度和输出的控制电流的调整关系来增大或者减小所述控制电流的大小值。本发明提供一种旋挖钻机自动控制方法及系统、旋挖钻机设备，可以提供自动控制精度。
申请人：北京三一智造科技有限公司
地址：102200 北京市昌平区回龙观镇北清路8号6幢3楼
国籍：CN
代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：余菲
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