ETN21使用功能块实现SOCKET TCP通讯
制作时间：2016.6
硬件设备：CJ2M-CPU33（CPU）、CJ1W-ETN21（以太网模块） 软件：CX-Programmer、SocketTool
案例简介：1.掌握使用系统自带的功能块进行SOCKET TCP通讯
2.熟悉使用SocketTool软件收发数据。
3.本案例中，通过SOCKET TCP相关功能块，把CJ2M的D0开始的数据发送给上位机，同时把上位机数据接收到D10开始的地址中。
1. 系统概述，硬件搭建和接线
图1-1
本案例中，CJ1W-ETN21模块设置IP地址10.110.59.3；计算机IP地址为10.110.59.6。
OMRON 客户服务中心P035-2
2. 操作步骤 （1） 硬件设置：
CJ1W-ETN21两个拨码含义如下：
图2-1
本案例设置CJ1W-ETN21模块单元号为1，节点号为3。
（2） 软件操作：
a. 在CX-Programmer中新建CJ2M的工程，把PLC切换到编程模式创建IO表，双击读取出来的ETN21模块，设置IP地址与子网掩码，其中最后一个网段与硬件节点号一致：
图2-2
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b. Socket tcp分为两种模式，一个是PASSIVE(服务器)，一个是ACTIVE（客户端），在CX-Programmer软件里调用自带的功能块如下：
图2-3
c. 上位作为TCP客户端，打开SocketTool软件，新建一个TCP客户端：
图2-4
图2-5
IP地址设置PLC的IP地址，对方端口设置4000
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d. 功能块调用编程说明：
TcpOpenPassive（服务器）功能块参数含义分别为：CJ1W-ETN21单元号1，TCP SOCKET号为1，启用KeepAlive功能，TCP端口号4000，不设置超时时间，不指定对方IP与端口号。
图2-6
图2-7
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TcpRecv功能块参数含义分别为：CJ1W-ETN21单元号1，TCP SOCKET号
为1，接收4字节，数据保存到D10开始的地址中，不设置超时。
图2-8
TcpSend功能块参数含义分别为：CJ1W-ETN21单元号1，TCP SOCKET号
为1，发送2字节，数据从D0开始读取。
图2-9
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TcpClose功能块参数含义分别为：CJ1W-ETN21单元号1，TCP SOCKET号为1。
图2-10
e. 上位作为TCP服务器，打开SocketTool软件，新建一个TCP服务器：本地端口号是10000
图2-11
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d. PLC作为客户端，TcpOpenActive功能块参数含义分别为：CJ1W-ETN21单元号1，TCP SOCKET号为1，TCP端口号4000，目标IP地址10.110.59.6，目标端口号10000。
图2-12
其他功能块参数设置方法与作为服务器时一样。
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3. 现象和结论 a. 建立Passive连接：
PLC执行TcpOpenPassive 功能块，SOCKET TOOL点击连接，一旦连接成功，即显示本地端口号如下：
图3-1
功能块对应的可以显示到电脑的IP地址：
图3-2
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b．从SOCKET TOOL 发送数据给PLC，然后PLC执行RECV功能块。
图3-3
触发RECV：（接收存储地址可以看功能块参考）
图3-4
从D10开始，接收到的数据格式：
图3-5
即：0000（TCP正常完成） 0004（接收4字节） 12345678（数据）
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c. 触发SEND功能块：
图3-6
SocketTool收到对应数据：
图3-7
d. 完成后执行TcpClose功能块断开连接。
e. 建立Active连接：
SocketTool软件，建立TCP服务器后，执行TcpOpenActive功能块： 连接成功后软件状态如下：
图3-8
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f. 触发SEND功能块（数据和Passive的一样），软件收到数据如下：
图3-9
g. 软件发送数据后（数据和Passive的一样），触发RECV功能块：收到的数据如下：
图3-10
h. 完成后执行TcpClose功能块断开连接。
4. 注意事项
(1) PLC直接连接计算机，直连网线与交叉网线都可以。
(2) Passive和Active的不同在于，Passive作为服务器，不需要指定一个确定的
客户端IP地址，只要等待客户端来连接即可。
(3) 功能块输出条件BUSY的标志位一定要加入到启动条件中，否则功能块无法
正常执行。
(4) TCP连接断开后，需等待约 1分钟后，才可以重新建立连接。 (5) 功能块报错可查手册W421-E1-04。
(6) 只有ETN21的口能做SOCKET 通讯，EIP21不可做。
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(7) 每个功能块具体说明可以对调用的功能块鼠标右键，选择功能块库参考进行
查看。
图4-1
（8） 网口模块默认9600端口号用于FINS服务，使用SOCKET功能时，需使用其他端口号。
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