第6期 李浩君:小波变换在P-VEP信号提取中的消噪性能影响因素研究 Evoked Potential,P—VEP)[1 ;P—VEP信号重复性 强、易记录、医学使用价值高;但P—VEP信号很微 弱,幅值只有0.1~20 V,而自发脑电信号幅值一 般为30~100 V,典型为50 V,采集的P—VEP信 号往往淹没在强背景噪声中;如何实现P—VEP信号 快速、方便提取已成为当今医学信号处理领域中的 一大挑战性课题.小波变换能同时在时频域对信号 进行分析,采用多分辨率(MRA)方法[2]把信号分解 成多频率通道的信号,实现小波消噪法对信号和噪 声的最佳分离,因此基于小波消噪法的P—VEP信号 提取研究也越来越被重视[3].但是,采集来的P— VEP原始信号复杂性使得不同小波消噪法的消噪 效果也不尽相同,因此选择哪种小波、分解层次数以 及阈值选取规则才有最好的消噪效果,是小波消噪 法在P—VEP信号提取中有待解决的、具有实际研究 价值的新课题. 借鉴不同小波消噪法在热重信号[4 和光谱信 号[5]处理上的性能分析,通过构造含EEG信号及噪 声的P—VEP信号提取源,采用小波变换的MRA法 对该信号源消噪处理,研究不同小波、不同分解层次 数以及阈值选取规则对小波变换在P—VEP信号提 取中的消噪性能影响,探索P—VEP信号提取中的最 佳小波消噪法. 1小波变换在P-VEP信号提取中的 消噪原理 被提取的P—VEP信号是在图形刺激条件下产 生,伴随着图形的周期性刺激,P—VEP信号按一定 规律重复产生,而噪声信号相对于P—VEP信号特点 来说可以等同于随机信号,因此,P—VEP信号与图 形刺激之间存在一定的锁时关系,对诱发电位进行 累加平均处理,可以在一定程度上提高信噪比[3j.首 先构造出500点的仿真视觉诱发电位P—VEP信号, 每点之间的时间间隔为2 ms,然后将其与相同数据 量的临床脑电EEG信号(数据来源于美国MIT— BIH数据库)以及随机噪声信号相互混合,混合以 后的波形图1所示,图中u为幅值电压,丁为时间. 则该P-VEP信号提取源可表示为 厂(£)一s(£)+d (£) 其中:5(£)为P—VEP有效信号;d (£)为图形周期性 刺激而每次产生的噪声,i一1,2,3,…,12为图形周 期性刺激的次数.当厂(£)对选择合适的小波进行分 90 75 毫60 45 30 l5 0 50 l00 l50 200 250 T/ms 图1 混合后的原始信号波形图 Fig.1 The chart of mixed original signal wave 解时,可使s(£)和d (£)处于不同的尺度,保留所在 尺度的细节或逼近信号,把其他尺度的细节或逼近 信号置为零,然后进行小波重构,最终达到消除噪声 d。(£)的目的[6],具体过程如下: 由于实际过程中物理分辨率有限,可设信号 厂(£)∈一V』 ,则: 厂(£)一A』 厂(£)一 ll k ̄P 利用相关小波算法,可将信号分解成不同的通 道成分: 』2 厂(£):AJ,厂(£)一∑Dj厂(£) ‘ J=J1十1 其中:A』,厂(£)一∑C 为信号频率成分低于2 z的 成分;Dj厂(£)一 (£)为信号频率介于21与2 广” 之间的成分.上述小波分解过程实际上还可以写为 C什l—HC, D + =GG( —J ,…,J z一1) 其中:H和G分别为低通滤波器和高通滤波器. 上述过程表明,基于小波的MRA分析法将信 号厂(£)分解为频率小于2 jz成分A』。厂(£)和频率介 于2一,与2_‘卜”之间的成分D f(t)(J 一1≤ ≤ J ).按照小波变换算法将厂(£)分解之后,可以根据 先验知识有效区分信号与噪声,加以滤波形成新序 列C』 和Dj(J +1≤ ≤J z),然后按小波重构算法: CJ—l—HCj+GDi 其中: —J ,J 一1,…,J +1;得到消噪后P—VEP 提取信号 s(£)一厂(£)一Aj 厂(£)=。∑7C』,k ̄oj (£) 2 小波变换中的消噪性能影响因素研究 在整个消噪过程中,选取不同小波、信号分解层 次数以及阈值选取规则都可能影响到信号处理效 维普资讯 http://www.cqvip.com 浙江工业大学学报 第35卷 果[7],造成不同小波消噪法在实际应用中的消噪性 能差异;研究影响小波消噪性能的各种因素,将有助 于构造P—VEP信号提取中的最佳小波消噪法. 2.1不同小波对消噪性能的影响 不同的小波时频域的紧支性和正则性均不同, 因此在时频域上表现出的局部性和光滑性也不同, 使得在进行多分辨率分解过程中得到的小波系数产 生差异,最终导致重构后的信号细节也产生差异.本 研究选取了Symlets7(sym),Coifleets4(coif),Dau— beehies(db8),Daubeehies9(db9),Biorthgonal5.5 (bior)以及Reverse Biorthgonal5.5(rbio)六种小 波,并设定信号分解层次为6层以及阈值选取规则 采用硬阈值法,对P—VEP信号提取源的消噪效果如 图2所示. 0 T/ms T/ms (a)Symlets7 (b)Coiflets4 20 20 > > 10 砉l0 0 50 100 l50 200 250 0 50 100 l50 200 250 T/ms T/ms (c)db8 (d)db9 20 20 毫 毫 10 l0 0 50 l00 l50 200 250 0 50 l00 l50 200 250 T/ms T/ms (e)Biorthgonal5.5 (0 Reverse Biorthgonal5.5 图2 采用不同小波基的消噪效果图 Fig.2 The chart of denoising effect using different wavelet 从整体上看,消噪得到的信号非常类似,P-VEP 波的持续时间大约在250 ms,都有明显的N75,P100, N135特征点,尤其是P100在振幅和延时上都比较明 显和准确;但某些细节部分略显不同,Biorthgonal5.5 小波消噪效果好些,在N135特征结束后,波形较低 缓;对上述不同小波消噪法中的信噪比、均方根误差 以及李氏指数[4 特征参数值如表1所示. 综合考虑信噪比大、均方根误差小、a值大的小 波消噪性能选择标准;另外,样条小波Biorthgo- nal5.5属于一种“双正交性”滤波器,而P—VEP信号 提取源中的有用信号和噪声之间符合正交关系,而 且Biorthgonal5.5小波具有非常好的局部特性等其 他优点,因此在P—VEP信号提取中使用Biorthgo— nal5.5小波能够得到较为满意的消噪效果. 表1 不同小波消噪信号的特征参数值 1Blble 1 ̄oising sional character value咖diferent wavelet 2.2分解层次对消噪性能的影响 基于前面的研究,选择Biorthgonal5.5来研究 消噪过程中采用不同分解层次对消噪性能的影响. 图3给出了分别在2—7分解层次上处理含有噪声 的P—VEP信号的效果图.从图3中可以看出不同分 解层次获得的消噪效果是完全不同的.对于2,3分解 层次得到的消噪信号,过滤除去的只是小尺寸杂波噪 声信号,获得的信号依然波动性很大;从波形上看4,5 分解层次得到消噪信号能基本滤除噪声,6,7分解层 次得到消噪信号能较完全地消除噪声干扰. 0 50 l00 l50 200 250 0 T/sm T/ms (a)二层 (b)三层 20 20 毫 毫 10 l0 0 50 l00 l50 200 250 。 50 l00 l50 200 250 T/ms T/ms (c)四层 (d)五层 20 20 圣。。 ・。 0 50 l00 l50 200 250 0 50 loo l50 200 250 T/ms T/ms (e)六层 (0七层 图3 不同分解层次的消噪效果图 Fig.3 The chart of denoising effect using different decomposign level 表2可以看到,分解层次越高,信噪比越小,均 方根误差越大,但信号的光滑性指标李氏指数在分 解层次达到6层时具有最高的李氏指数,表明该状 态下得到的消噪信号是最光滑的.综合考虑消噪效 果和小波分解重构复杂度,分解层次6层已能达到 维普资讯 http://www.cqvip.com 第6期 李浩君:小波变换在P—VEP信号提取中的消噪性能影响因素研究 P—VEP信号提取的消噪要求. 表2不同分解层次消噪信号的特征参数值 Table 2 Denoising signal character value using different 分解层次数 RsNR ERMsE/lo a 12.653 1.413 3.187 11.150 1.513 3.453 11.236 1.646 6.198 9.256 1.709 5.900 8.923 1.856 13.O23 8.544 1.898 6.3O1 2.3 阈值选取规则对消噪性能的影响 利用选定的最佳小波基函数 (t)将待处理的 信号进行离散小波变换,并选择相应的阈值选取方 法,将变换得到的小波系数I c I : 进行阈值选 取.目前常用的阈值选取方法包括:软阈值法、硬阈 值法、软硬阈值法以及迭代阈值法L8],图4给出了采 用上述4种阈值方法在Biorthgonal5.5小波基函数 和6层分解层次下得到的小波消噪效果图. 0 0 mS T/ms (a)软阈值 (b)硬阈值 0 T/ms ms (c)软硬阈值 (d)迭代阈值 图4 不同阈值选取方法的消噪效果图 Fig.4 The chart of denoising effect using different selecting rule of threshold 硬阈值的处理结果比软阈值得到的结果粗噪, 主要是因为硬阈值在阈值处不连续,而软阈值在阈 值处是连续的;软硬阈值法介于软阈值和硬阈值之 间,在一定程度上弥补了硬阈值的振荡性和软阈值 的不准确性,消噪效果略优于软阈值和硬阈值法,但 还包含少量杂波噪声分量;迭代阈值法通过迭代动 态地寻找出最优消噪阈值,在这四种阈值法中消噪 效果最好.采用不同阈值选取方法的小波消噪法性 能评价指标:信噪比R 、均方根误差E 以及李 氏指数a特征参数值如表3所示. 表3不同阈值选取方法消噪信号的特征参数值 Table 3 Denoising singal character value using different selec— ting rule of threshold 综合考虑信噪比大、均方根误差小、a大的小波 消噪方法性能指标选择标准,选取迭代阈值法进行 消噪处理较之其他阈值消噪处理的结果更佳. 3 结 论 阐述小波变换在P—VEP信号提取中的消噪原 理,然后通过构造P-VEP信号提取源,研究不同小 波、分解层次数以及阈值选取方法对P—VEP信号提 取中的消噪性能影响;仿真实验表明:采用Biorth— gonal5.5小波、六层分解层次以及迭代阈值法构成 的小波消噪法在P-VEP信号提取中可以得到最优 的消噪性能,也为小波变换技术在电生理信号提取 中的消噪应用提供了重要参考价值. 参考文献: [1]李海生,潘家普.视觉电生理的原理与实践[M].上海:科学普 及出版社,2002:19O一195. 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