一种重型销轴安装装置的研制

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.26.071

2019 NO.26Science and Technology Innovation Herald科技创新导报一种重型销轴安装装置的研制

金彬 田斌 冯渊 柏帆 郭宁加

(宁海县雁苍山电力建设有限公司 浙江宁波 315000)

摘 要：伴随经济的快速发展，科学技术的进步，带动各个领域的技术发展。在我国，各个领域的建设都会涉及到大型重型机械或者复杂的大型结构组件，但在大型重型机械安装时比较麻烦，特别是销轴的安装，销轴作为大型机械构件的铰接点，关系到了大型重型机械的质量，一旦重型销轴出现问题，则会引发安全事故。因此为了更好地落实好重型销轴的安装工作，本文分析目前市面上进行重型销轴安装的现状，并对设计的重型销轴安装装置结构作出详细的分析。关键词：重型销轴 铰接点 安装装置 研制中图分类号：TQ560.72 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2019)09(b)-0071-02

随着近几年工程建设的加快，工程量的增多，大型重型机械出现在人们面前，并且大型重型机械正朝着多功能化方向发展。大型重型机械不断增多，也使得一些机械生产厂家忘记了质量要求，特别是在重型销轴安装上出现的问题最多，从而也就导致大型重型机械的质量不过关。在大型重型机械生产制造时，各个方面都需要安装销轴，而销轴作为铰接点能够串联起大型重型机械各部分组件，目前在安装销轴时还是传统的工艺，存在很多的不足，因此需要一种重型销轴安装装置来解决安装难题，从而提高重型销轴的安装效率以及大型重型机械的整体质量，更保证了人们的生命财产安全。

1 大型重型机械销轴安装的现状分析

大型重型机械已经问世有很久的时间了，但制造商在铰接处销轴的安装上还是存在很多的问题。销轴是一种紧固件，可以实现静态固定连接，也可以实现与被连接部件的相随运动，通常拆卸比较方便，但在大型重型机械上应用的是重型销轴，对于安装工作来说比较有难度，现有的传统安装方法一般是利用临时弧形胎架来作为重型销轴安装时的支撑，再利用单摆锤的撞击实现重型销轴的安装，还有制造商用螺杆拉进的方式安装重型销轴，其实这些方法都存在缺点，首先是临时弧形胎架本身焊接好了，一旦安装的位置固定好了，销轴的轴线方向就不能再进行调整，特别遇到孔轴间隙较小，完全不能调整轴线方向实现重型销轴的安装，所以在安装时先要确定好销轴的轴线位置以及孔隙的间隙，才能焊接弧形胎架，如果没有销轴安装好，又要重新焊接弧形胎架，这一来成本就增加了。其次重型销轴在安装过程中需要保护销轴外表，一般的销轴安装都会出现销轴外圆表面非常多的刮痕，这样也会破坏销轴，因此需要一种重型销轴安装装置来保护销轴的外表面。最后就是采用摆锤撞击销轴的问题比较严重，必须要考虑到摆锤的重量、销轴承受量、摆锤的运行线路等，这也就增加了重型销轴的安装难度，一旦出差错就会损坏销轴。因此在设计一种重型销轴安装装置时要考虑到销轴的支撑、销轴外表面保护以及如何压装等，从而才能保证重型销轴安装的质量。

2 重型销轴安装装置的研制分析

大型重型机械促进了我国的发展，但大型重型机械在

生产制造过程中出现了质量问题，最大的问题就是铰接

处重型销轴的安装，而重型销轴不同于普通的销轴，它在长度和质量上都超过了普通销轴，因此在安装起来比较困难。本文结合现阶段的大型重型销轴安装现状以及存在的安装工艺，揭示这些安装工艺存在的不足之处，在重型销轴安装装置设计过程中考虑到销轴的支撑导向、销轴外表面保护以及压装方式，并在此基础之上作出了改进，从而设计出重型销轴安装装置。

2.1 重型销轴安装装置研制的初步方案分析

重型销轴安装装置的研制需要重视三方面：一是销轴的支撑导向，二是销轴外表面保护，三是压装方式。首先在重型销轴安装的支撑导向，这个方面很重要，针对弧形胎架自身的问题，可以设计一种可随时根据销轴轴向方向调整的稳定胎架，比如使用四块三角楔形导向块，在左右两边支撑起销轴，从而保证销轴的水平位置，而将销轴加起来的三角楔形导向架也可以通过左右移动调整销轴的垂直方向，从而解决销轴轴线位置难以确定的问题，保证了重型销轴安装的水平和垂直方向，从而能够准确安装重型销轴。其次针对销轴外表面保护的问题，本文设计的重型销轴安装装置有一层保护壳能够包裹重型销轴，从而能够起到保护销轴外表面的作用。最后就是压装方式，本文设计的重型安装装置弃用传统的摆锤压装方式，选用当今比较流行的液压千斤顶压装方式，因为摆锤压装方式需要考虑的条件比较多，从而给销轴安装工作带来了不便，而液压千斤顶虽然有缺陷，但压装过程比较平稳，并且压装的力度可以调节，从而提高了重型销轴的安装效率，保证了重型销轴安装的稳定性。2.2 重型销轴安装装置研制的结构

重型销轴的安装研制的结构在初步方案的基础上制作而成，其结构的主要组成部分有重型销轴安装装置的箱体，内部有液压千斤顶以及三角楔形导向块。整个装置由钢结构制作而成，保证了安装装置的质量，下面是各个部分的介绍如下。

(1)重型销轴安装装置箱体。该箱体整个外壳是全钢结构，能够对重型销轴的外表面起到保护作用，避免销轴外表面出现划痕。还有就是在装置箱体的外表面还设置三

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工业技术

控系统得到充分优化，因而在智能机器人领域得到了广泛推广。专家控制技术主要包括专家系统、数值算法两大系统模块，这两部分又包括一些子系统、子模块，其中专家系统包括知识库、推理机等系统模块，数值算法包括控制算法、监控算法及辨识算法等传统算法[3]。专家控制技术的应用优势主要表现为可实现对被控系统的有效监测，并在知识库的协助下，通过推理机挑选适用的控制算法获取控制数据传输至被控系统的执行机构，进一步实现对智能机器人的智能控制。2.3 分层控制技术

分层控制技术，即为分层递阶智能控制技术，是智能机器人领域的优化智能控制技术，该项控制技术以“三元论”理论为重要前提，并以此实现对智能机器人的控制。分层控制系统组成部分较为复杂，包括组织级、协调级、执行级三级，各级可实现不同的功能作用。其中，组织级可实现决策及规划任务的功能作用，可依照实际应用需求做出相关的任务决策，并将其划分成子任务组合，将它们传输至协调级。然后通过协调级开展任务执行规划，这一环节以人工智能为核心，可作用于将任务命令又一次划分成若干细化的步骤，诸如基本动作、对象等，接着对执行的任务开展识别，对各步骤、不同对象挑选适用的控制方法，并接收组织级提供的相关反馈信息，进一步通过执行

[4]

级执行任务命令，完成各项操作。该项控制技术不仅智

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2019 NO.26Science and Technology Innovation Herald科技创新导报能机器人领域的常用控制技术，还是可实现多种不同功能的重要技术，在智能机器人领域得到了广泛推广。

3 结语

综上所述，伴随控制技术的不断发展成熟，其在智能机器人领域的应用得以不断加深。即便现阶段我国在智能机器人领域的涉及还不足够深入，但随着我国广大研究人员不断围绕如何更有效研发应用智能机器人控制技术开展探索、研究，势必可推动我国智能机器人的控制技术、自动化生产、服务技术等迈入全新的阶段。

参考文献

[1] 王秀俊,葛运建,肖波,等.人工智能在机器人力控制系统中的应用研究[J].华中科技大学学报：自然科学版, 2004,32(S1):76-78.

[2] 项清华.智能机器人控制技术特点及其在生活中的应用[J]. 电脑迷,2017,12(4):144-145.

[3] 郭庆丰.机器人及其控制技术[J].科技创新导报, 2018,15(7):180,182.

[4] 吴姝源.智能控制及移动机器人研究进展[J].信息与电脑:理论版,2018,402(8):132-134.

角楔形导向块的调节螺母，能够帮助三角楔形是导向块调整方向，从而适应重型销轴的轴线位置，拧紧调节螺母就能够固定住三角楔形导向块。安装装置箱体的两侧有延出来的边并带有多个孔，这需要用螺母来固定重型销轴安装装置箱体。

(2)液压千斤顶。重型销轴安装装置最重要的一部分，需要它来推进重型销轴。液压千斤顶主要在重型销轴安装装置的后面，通过重型销轴安装装置箱体中的钢板支撑，从而保证液压千斤顶的稳定性，当其他部分调节好就可以启动液压千斤顶，进行重型销轴的压进。

(3)三角楔形导向块。重型销轴放在三角楔形导向块上，而三角楔形导向块主要用来调整销轴的水平和垂直方向，并且箱体外表的螺母能够调整三角楔形导向块的位置，从而既保证了三家楔形导向块的位置，也保证了重型销轴的水平垂直方向，进而提高重型销轴安装的质量。2.3 重型销轴安装装置运作流程

重型销轴安装装置的运作流程比较简单，但需要在三角楔形导向块、液压千斤顶两个方面注意重型销轴的轴线位置和千斤顶压装的力度。首先需要将重型销轴安装装置固定在重型机械铰接处，通过临时的螺丝孔固定住重型销轴安装装置。接下来是调节重型销轴安装装置内的三角楔形导向块，将重型销轴放置在三角楔形导向块上，再次调整三角楔形导向块，最后拧紧螺母固定重型销轴，从而保证重型销轴的水平垂直方向。在确定好重型销轴的方向过后，根据重型销轴的长度和大小，设置好液压千斤顶的压装力度和速度，最后进行液压千斤顶的压装工作，还需要操作人员观察液压千斤顶的压进状况，调整液压千斤顶，从而顺利完成重型销轴的安装工作，完成重型销轴安装工作后及时取下重型销轴安装装置，并清理留下来的临时螺

母孔，最终完成重型销轴的安装。

3 结语

综上所述，科学技术的进步在很大程度上促进了各项

技术的研究，而大型重型工程机械的出现也带动了相关技术装置的研发。本文重点分析了重型销轴安装装置的设计方案以及介绍了重型销轴安装装置的整体结构，这种重型销轴安装装置使用的范围比较广，操作起来比较简单、实用性强但需要细心掌握销轴的水平垂直方向，从而保证重型销轴安装工作的质量。本文在一种重型销轴安装装置的研制中还存在着许多不足的地方，希望得到专家的指正，也希望通过本文的研究能够为其他研究者提供理论基础和方向。

参考文献

[1] 肖德明,高指林,局魁,等.一种重型销轴安装装置的研制[J].工程机械,2012,43(5):46-48.

[2] 王仲凯,夏凯,李振安,等.液压支架重型销轴托举装置的研究与应用[J].煤矿机械,2018(3).

[3] 杨春海.重型掘进机销轴设计及热处理工艺[J].科技与创新,2016(8):86.

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