电气控制与PLC课程设计总结报告
题 目： 三层电梯自动控制
六工位呼叫送料小车控制
学生姓名： 陈…… 系 别： 电气信息工程系 专业年级： 电气工程……班
指导教师： …….
2012年 6月 12 日
三层电梯自动控制
一 基本要求：
楼层呼叫按钮：一层一个：上。二层两个：上、下。三层一个：、下。轿厢内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。 到达指定楼层电梯停留10秒。
电梯在某一层停留时，有楼层显示（可以用三个指示灯）。
20秒内无人呼叫，电梯自动停留在1层。当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。
实现过程:
当电梯停于一楼或二楼时，按SB3，则电梯上升到SQ3停止； 当电梯停于三楼或二楼时，按SB1，则电梯下降到SC1停止； 当电梯停于一楼，按SB2，则电梯上升到SQ2停止； 当电梯停于三楼，按SB2，则电梯下降到SQ2停止；
当电梯停于一楼，而二楼、三楼均有人呼叫时，电梯上升到SQ2时，停10s，然后继续上升到SQ3停止；
当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到SQ2时，停10s，然后继续下降到SQ1停止；
当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效； 当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效；
二 I/O分配表:
输入 元件 SB3 SB2 SB1 SB4 端子号 00002 00003 00004 00008 作用 三楼呼叫按钮 二楼呼叫按钮 一楼呼叫按钮 一楼向上按钮 输出 元件 KM1 KM2 HL3 HL2 端子号 01000 01001 01004 01005 作用 电梯下降 电梯上升 三楼指示灯 二楼指示灯 SB5 SB6 SB7 SQ3 SQ2 SQ1 00009 00010 00011 00005 00006 00007 二楼向下按钮 二楼向上按钮 三楼向下按钮 三楼限位开关 二楼限位开关 一楼限位开关 HL1 01006 一楼指示灯 二 外部接线图
三 梯形图
四 指令语句
OR 200.00 ANDNOT 0.01 OUT 200.00 LD 200.00
IL(02) LD 0.02 OR 10.04
ANDNOT 0.05 OUT 10.04 LD 0.03 OR 10.05
ANDNOT 0.06 OUT 10.05 LD 0.04 OR 10.06
ANDNOT 0.07 OUT 10.06 LD 0.03 OR 200.03
ANDNOT 203.00 ANDNOT 203.02 OUT 200.03 LD 200.03 AND 203.01 LD 200.04
ANDNOT TIM000 ORLD
OUT 200.04 TIM 000 #0100 LD 0.05
DIFU(13) 203.00 LD 0.06
DIFU(13) 203.01 LD 0.07
DIFU(13) 203.02 LD 0.08 OR 201.07
ANDNOT 0.07 LD 0.07 OUT 201.07 OR 10.01 LD 0.09 AND 201.01 OR 201.00 ANDNOT 0.06 ANDNOT 0.06 LD 0.07 OUT 201.00 OR 10.01 LD 0.10 AND 201.00 OR 201.01 ANDNOT 0.06 ANDNOT 0.06 ORLD OUT 201.01 LD 10.05
LD 0.11 ANDNOT 0.05 OR 201.02 ORLD ANDNOT 0.05 LD 10.04
OUT 201.02 ANDNOT 200.04 LD 0.05 ORLD OR 10.00 OR 201.02
AND 201.00 ANDNOT 10.00 ANDNOT 0.06 ANDNOT 0.05 LD 0.05 OUT 10.01 OR 10.00 LDNOT 0.04 AND 201.01 ANDNOT 0.03 ANDNOT 0.06 ANDNOT 0.02 ORLD ANDNOT 0.07 LD 10.05
TIM 002 #0200 ANDNOT 0.07 LD 0.05 ORLD OUT 11.04 LD 10.06
LD 0.06 ANDNOT 200.04 OUT 11.05 ORLD
LD 0.07 OR TIM002 OUT 11.06 OR 201.07
ILC(03) ANDNOT 10.01 END(01)
OUT 10.00
六工位呼叫送料小车控制
一 基本要求：
1）PLC上电后，车停止在某工位，若没有用车呼叫（下称“呼车”）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。 （2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。
（3）当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车向低位行驶；车位等于停车位时，小车不动。当小车到达呼车位时自动停车。 （4）一般工位呼叫时，小车停留5秒。
（5）当1、3、5号呼车位呼车时，小车停留10秒。 实现过程：
下车停在1号工位时，压着1号行程开关，此时2~6号皆可呼叫。当4号呼叫时，小车电机正转移动到4号工位，压到4号位的行程开关停止。停留5秒钟。此时1、2、3、5、6工位皆被闭锁不能呼叫小车。若5号位呼叫，小车运动到5号工位，停10秒钟。
二 I/O分配表:
输入地址分配: 名称 启动按钮 停止按钮 1号行程开关 2号行程开关 3号行程开关 4号行程开关 5号行程开关 6号行程开关 1号呼车开关 2号呼车开关 3号呼车开关 4号呼车开关 5号呼车开关 6号呼车开关 符号 SB7 SB8 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 符号 KM1 KM2 KM3 地址 00000 00010 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00101 00102 00103 00104 00105 00106 地址 01000 01001 01002 输出地址分配 名称 正转接触器线圈 反转接触器线圈 呼车指示灯
三 梯形图
四 指令语句
OR 200.00 ANDNOT 0.10 OUT 200.00 LD 200.00 IL(02) LD 0.01
MOV(21) #0001 DM0 LD 0.02
MOV(21) #0002 DM0 LD 0.03
MOV(21) #0003 DM0 LD 0.04
MOV(21) #0004 DM0 LD 0.05
MOV(21) #0005 DM0 LD 0.06
MOV(21) #0006 DM0 LDNOT 201.00 OUT 10.12 LD 1.01
ANDNOT 201.00 MOV(21) #0001 DM1 LD 1.02
ANDNOT 201.00 MOV(21) #0002 DM1 LD 1.03
ANDNOT 201.00 MOV(21) #0003 DM1 LD 1.04
ANDNOT 201.00 MOV(21) #0004 DM1 LD 1.05
ANDNOT 201.00 MOV(21) #0005 DM1 LD 1.06
ANDNOT 201.00 MOV(21) #0006 DM1 LD 1.01 OR 1.02 OR 1.03 OR 1.03 OR 1.04 OR 1.05 OR 1.06 LD TIM000 OR TIM001
KEEP(11) 201.00 LD P_On
CMP(20) DM1 DM0 LD P_GT
ANDNOT 10.01 OUT 10.00 LD P_LT
ANDNOT 10.00 OUT 10.01 LD 0.02 OR 0.04 OR 0.06 AND P_EQ
ANDNOT TIM000 TIM 000 #0050 LD 0.01 OR 0.03 OR 0.05 AND P_EQ
ANDNOT TIM001 TIM 001 #0050 ILC(03) END(01)
五 心得体会
我们做的是电梯和送料小车的PLC控制系统。由于平时大家都是学理
论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
六 参考文献
《电气控制与PLC原理及应用》 程周 主编 电子工业出版社
《可编程控制其原理及应用教程》 孙振强 主编 清华大学出版社 《电力工程基础》 孙丽华 主编 机械工业出版社
《电机与电气控制技术》 许谬 主编 机械工业出版社
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