（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811499664.1 （22）申请日 2018.12.09
（71）申请人 山东文登抽水蓄能有限公司;国网新源控股有限公司;国家电网有限公司
地址 264400 山东省威海市文登区界石镇宫家庄村
（10）申请公布号 CN109669453A
（43）申请公布日 2019.04.23
（72）发明人 黄凌宇
（74）专利代理机构 威海科星专利事务所
代理人 王本红
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
智能平衡车的自动巡检方法
（57）摘要
本发明公开了一种智能平衡车的自动巡检
方法，其特征在于使用时，首先通过人工手持遥控器跟随操作平衡车体在主厂房、副厂房、主变洞、尾闸洞内的发电机、水轮机、主变压器及各种辅助设备进行示范行走巡检，PLC控制器自动记录巡检过程的路径和通过摄像机录像行走过程中所录的设备的正常状态，并上传至计算机中保存为巡检程序，在自动巡检模式，调用计算机内保存的巡检程序下载到PLC控制器中，PLC控制
器经摄像机、到位传感器再现示范时的巡检过程，实现了自动巡检，具有结构新颖、控制方便、自动化程度高、工作量低、用工成本低等优点。
法律状态
法律状态公告日
2019-04-23 2019-04-23 2019-06-04
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
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权利要求说明书
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说明书
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