专利名称：一种基于深度视觉的定位装置及机器人专利类型：实用新型专利发明人：赖钦伟
申请号：CN201820866263.4申请日：20180606公开号：CN208323361U公开日：20190104
摘要：本实用新型公开一种基于深度视觉的定位装置及机器人，该定位装置是一种可移动的视觉定位装置，包括：后置图像采集模块，用于采集地标图像以实现定位；深度识别模块，用于识别地面及地面上的物体；图像处理模块，包括图像预处理子模块和特征匹配子模块，用于处理后置图像采集模块和深度识别模块输入的图像信息；惯性处理模块，用于实时感应惯性传感器的位移信息；融合定位模块，用于对各传感器模块所获取的环境信息进行融合以实现定位。相对于现有技术，装设于前部分的3维深度传感器实时为面向后倾斜的摄像头提供新的地标信息以配合完成定位，使得定位导航过程中计算资源减少，提高同步定位效率。
申请人：珠海市一微半导体有限公司
地址：519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514
国籍：CN
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