松下电工(中国)有限公司 制御
EC
Computer Link 计算机链接
MEWTOCOL-COM 特点
1. 用于程序处理和交互式操作. 2. 数据传输采用ASCII码的形式. 3. 首先由计算机发送指令.
4. 由PLC对指令自动进行相应响应.
基本描述
指令格式
指令信息: AD AD (H) (L) 应答信息 (正常时): AD AD % (H) (L) 应答信息 (发生错误时): AD AD % (H) (L) % 校验数据范围 # 指令代码 文本代码 1 文本代码 1 错误代码 (L) BCC (H) BCC (H) BCC (H) BCC CR (L) BCC CR (L) BCC CR (L) $ 响应代码 错误代码 (H) ! 指令一览表
指令 RCS WCS RCP WCP RCC WCC SC RD WD SD RS WS RK WK MC MD MG RR WR RT RP WP RM AB 功能描述 Read single point of contact information 读取单个触点的状态信息 写入单个触点的状态信息 读取多个触点的状态信息 写入多个触点的状态信息 读取字单位的触点的状态信息 写入字单位的触点的状态信息 预置字单位的触点 读取数据寄存器值 写入数据寄存器值 预置数据寄存器值 读取定时器/计数器目标值 写入定时器/计数器目标值 读取定时器/计数器经过值 写入定时器/计数器经过值 登录及复位监控触点 登录及复位监控数据 执行监控 读取系统寄存器 写入系统寄存器 读取PLC当前状态 读取程序 写入程序 遥控(运行/编程模式切换) 传输终止指令 Write single point of contact information Read plural point of contact information Write plural point of contact information Read word unit of contact information Write word unit of contact information Preset word unit in contact area Read data area Write data area Preset of data area Read timer and counter set value area Write timer and counter set value area Read timer and counter elapsed value area Write timer and counter elapsed value area Registration and reset of monitor contact Registration and reset of monitor data Monitor execution Read system register Write system register Read Programmable Controller (PC) status Read program Write program Remote control (RUN/PROGRAM mode switching) Transmission abort command 触点和数据代码
1. 触点代码
触点代码 X Y R T C L 2. 数据代码
数据代码 D L F S K IX IY WX WY WR WL 说明 数据寄存器 DT 链接寄存器 LD 文件寄存器 FL 目标值 SV 经过值 EV 索引寄存器 IX 索引寄存器 IY 字单位外部输入 WX 字单位外部输出 WY 字单位内部继电器 WR 字单位链接继电器 WL 外部输入 外部输出 内部继电器 定时器 计数器 链接继电器 说明 错误代码
错误类型 链接系统错误 代码 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 未定义: NACK 错误: WACK 错误: 多重端口错误: 传输格式错误: 硬件错误: 单元号错误: 不支持错误: 无应答错误: 缓冲区关闭错误: 超时错误: BCC 错误: 格式错误: 不支持错误: 处理步骤错误: 说明 远程单元无法被正确识别，或者发生了数据错误. 用于远程单元的接收缓冲区已满. 远程单元编号(01至16)设置与本地单元重复. 试图发送不符合传输格式的数据. 或者某一帧数据溢出或发生了数据错误. 传输系统硬件停止操作. 远程单元的编号设置超出01至63的范围. 接收方数据帧溢出. 试图在不同的模块之间发送不同帧长度的数据. 远程单元不存在. (超时) 试图发送或接收处于关闭状态的缓冲区. 持续处于传输禁止状态. 在指令数据中发生传输错误. 所发送的指令信息不符合传输格式. 例: 指令中的数据项目过多或不足. 缺少\"#\"符号及\"目标站号\". 发送了一个未被支持的指令. 向未被支持的目标站发送了指令 .在处于传输请求信息挂起时,发送了其他指令. 设置了实际不存在的链接编号. 当向其他单元发出指令时,本地单元的传输缓冲区已满. 无法向其他单元传输. 在接收到指令时,正在处理其他指令. 基本程序错误 40 41 42 43 处理系统错误 50 51 52 53 链接设置错误: 同时操作错误: 传输禁止错误: 忙错误: 错误类型 PLC错误 代码 60 61 62 63 65 66 67 参数错误: 数据错误: 寄存器错误: PLC模式错误: 保护错误: 地址错误: 丢失数据错误: 说明 在指令中包含有无法使用的代码,或者代码没有附带区域指定参数(X,Y,D,等以外.) 指令中的代码带有非法的功能指定参数(0,1,2,等). 触点编号,区域编号,数据代码格式(BCD,hex,等)上溢出, 下溢出以及区域指定错误. 过多记录数据在未记录状态下的操作 （监控记录、跟踪记录等。) 当记录溢出时，将进行重新记录。 当一条指令发出时，运行模式不能够对指令进行处理。 在存储保护状态下执行写操作到程序区域或系统寄存器。 地址（程序地址、绝对地址等）数据编码形式（BCD、hex等）、上溢、下溢或指定范围错误。 要读的数据不存在。（读取没有写入注释寄存区的数据。） 关于校验码BCC(H)(L)
① 校验码是将指令中的各个ASCII字符的16进制(00～FF)进行异或求和后生成的. 该校验码也以两个
ASCII码表示.
例) % 01 # RC S X 0000 1D BCC(H) = “1” (31H) 转换为字符 BCC(L) = “D” (44H) ② 如果在校验码处写入”**”, 则表示忽略校验码.% 0 1 # R C S X 0 0 0 0 25H 30H 31H 1DH 23H 52H 43H 53H 58H 30H 30H 30H 30H 异或(XOR)求和 指令说明 1. 读取单触点状态(指令代码: RCS) 指令 % # R C S 触点代码 (1字符) 触点编号 (4字符) BCD HEX (占3位) (占1位) BCC (H) BCC (L) CR 单触点指定 应答 读取正常 % 目标站号(L) 目标站号(H) $ R C 源站号(L) 触点数据 BCC (H) (1字符) 参阅说明. BCC (L) CR 读取错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 说明: 字符\"$\"表示正常的应答. 触点数据 触点状态 OFF ON 数据 \"0\" \"1\" 2. 写入单触点状态(指令代码: WCS ) 指令 % # W C S 指令代码 (1字符) 触点编号 (4字符) BCD HEX 单触点指定 目标站号(L) 目标站号(H) Y, R, L (占3位) (占1位) 触点数据 (1字符) BCC (H) BCC (L) CR 参阅说明. 应答 读取正常 % $ W C 源站号(L) BCC (H) BCC (L) CR 读取错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 说明: 字符\"$\"表示正常的应答. 触点数据 触点状态 OFF ON 数据 \"0\" \"1\" 3. 读/写触点状态的辅助说明 (单触点) [ 定时器(T), 计数器(C), 触点代码 ] 触点编号 BCD HEX (占3位) (占1位) 触点编号 X,Y,R,L BCD 0 (占3位) (4 字节) (4 位) T, C 即使将内部T(C) 的编号作为C(T)编号读取， 也不会产生错误，而返回触点信息. (字单位块) RCC, WCC 定时器和计数器触点无法在字单位块内操作。 如果用T或C的触点编号指定一个字的号码，则如下所示： 触点代码 组编号 应 答 信 息 T(C) 0 T(C): 0 ～ 15 1 2 3 T(C): 16 ～ 31 T(C): 32 ～ 47 T(C): 48 ～ 63 : : : : 15 T(C):240 ～ 255 4. 读取多触点状态(指令代码: RCP ) 指令 % # R C P n (1字符) 触点代码 (1字符) 触点编号. (1) (4字符) BCD HEX (占3位) (占1位) 触点编号 目标站号(L) 目标站号(H) n=1 - 8 多触点指定 触点代码 (n: 1 to 8 ) (1字符) 触点编号. (n) (4字符) BCC (H) BCC (L) CR 应答 读取正常 % $ R C 触点1 数据 (1字符) 触点n 数据 (1字符) BCC (H) BCC (L) CR 读取错误 % 源站号(L) 源站号(H) 参阅说明. ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 说明: 字符\"$\"表示正常应答. 触点数据 触点状态 OFF ON 数据 \"0\" \"1\" 5. 写入多触点状态(指令代码: WCP ) 指令 % # W C P n (1字符) 触点1 代码 (1字符) 触点1编号. (4字符) BCD HEX Y, R, L n: 1～8 (占3位) (占1位) 触点数据 (1字符) 目标站号(L) 多触点指定 目标站号(H) n=1 - 8 触点n 代码 (1字符) 触点n编号. (4字符) 触点数据 (1字符) BCC (H) BCC (L) CR 应答 读取正常 % $ W C 源站号(L) BCC (H) BCC (L) CR 读取错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 说明: 字符\"$\"表示正常应答. 触点数据 触点状态 OFF ON 数据 \"0\" \"1\" 6. 按字单位读取触点状态（指令代码：RCC） 指令 % # R C C 触点代码 (1 字符) 起始字编码 (4 字符) BCD 结束字编码 (4 字符) BCD BCC (H) BCC (L) CR Crowd 标识 目标站号(L) X, Y, R, L 应答 目标站号(H) 读取正常 % $ R C 触点数据 1 HEX (4 字符) 触点数据 n (4字符) HEX 源站号(L) BCC (H) BCC (L) CR 读取错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 说明： 触点代码与单触点读取相同 触点数据顺序 字 F C B 8 7 4 3 0 ③ ④ ① ② 触点数据 ① ② ③ ④ 7. 按字单位写入触点状态（指令代码：WCC） 指令 % # W C C 触点代码 (1 字符) 起始 CH 编码 (4字符) BCD 结束 CH编码 (4字符) BCD Crowd Y, R, L 标识 数据 1 目标站号(L) (4 字符) 目标站号(H) 数据 n (4 字符) HEX BCC (H) BCC (L) CR 应答 读取正常 % $ W C 源站号(L) HEX BCC (H) BCC (L) CR 读取错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 说明: 触点代码与单触点读取相同 触点数据顺序 字 F C B 8 7 4 3 0 ③ ④ ① ② 触点数据 ① ② ③ ④ 8. 按字单位预置触点（指令代码：SC） 指令 % # S C 触点代码 (1字符) 起始字编码 (4字符) 结束字编码 (4字符) BCD 预置字模式 (4字符) HEX BCC (H) BCC (L) CR BCD Y, R, L 目标站号(L) 目标站号(H) 应答 预置正常 % $ S C 源站号(L) BCC (H) BCC (L) CR 预置错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 9.读取数据寄存器值（指令代码：RD） 指令 % # R D 数据代码 (1 字符) D, L, F 起始数据编码 (5 字符) BCD 结束数据编码 (5 字符) BCD BCC (H) BCC (L) CR 应答 读取正常 % 目标站号(L) 目标站号(H) $ R D 源站号(L) 数据 1 (4 字符) HEX 数据 n (4 字符) HEX BCC (H) BCC (L) CR 读取错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 说明： D 数据 (4 字符) ③ ④ ① ② F C 数据 ① ② ③ ④ 举例说明指令及其应答的具体情况 Reading from the Data Area（RD读取指令） 计算机主机读取PLC内容。 程序示例： 读取PLC的DT1105至DT1107的数据。 假定DT1105至DT1107 的数据为以下数值： DT1105 = 0063H DT1106 = 3344H DT1107 = 000AH 计算机主机的指令显示如下： % 01 # RD D 01105 01107 57 CR 起始码 目标码 指令名称 DT1105 DT1107 BCC 终止符 PLC的应答显示如下： % 01 $ RD 6300 4433 0A00 62 CR 起始码 目标码 指令名称 DT1105数据 DT1106数据 DT1107数据 BCC 终止符 说明： “$”表示正常应答。 对于索引寄存器 指令 % # R D 数据代码 (1 字符) 参阅说明\"0\" (9 字符) BCC (H) BCC (L) CR 应答 目标站号(L) 目标站号(H) 读取正常 (对于IX, IY) % $ R D 源站号(L) 源站号(H) 读取正常(对于ID) 数据 1 (4 字符) HEX BCC (H) BCC (L) CR % $ R D 源站号(L) 数据 (IX) (4 字符) HEX (低位) 数据 (IY) (4 字符) HEX (高位) BCC (H) BCC (L) CR 读取错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 说明： 源站号(L) 源站号(H) 数据代码 数据 IX IY IX, IY 代码 \"I\" \"X\" \"I\" \"Y\" \"I\" \"D\" 10. 写入数据寄存器值（指令代码：WD） 代码 % # W D 数据代码 (1 字符) 起始数据编码 (5字符) BCD 结束数据编码 (5字符) BCD 目标站号(L) 目标站号(H) D, L, F 写入数据 (4 字符) 写入数据 (4 字符) HEX BCC (H) BCC (L) CR 应答 写入正常 % $ W D 源站号(L) HEX BCC (H) BCC (L) CR 写入错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) (H) 写到 IX, IY 源站号（WD和BCC之间) 数据代码 (2 字符) \"0\" ( 9 字符) 写入数据 (4 字符) HEX ) 批处理 ( 写入 IX, IY 32-bit ) (WD和BCC之间 数据代码 (2 字符) \"0\" ( 9 字符) 写入数据 (4 字符) IX(低位) 写入数据 (4字符) IY(高位) I D 举例说明具体指令及其应答 写入数据 (WD 指令) 通过主机把数值写入PLC 程序示例： 写入字数值到PLC的 DT1到DT3 。 PLC的应答显示如下 通过计算机主机写入PLC的数据内容。 % 01 # WD D 00001 00003 0500 0715 0009 5D CR 起始码 目标站号 指令名称 从 DT1 到DT3 DT1数据 DT2数据 DT3数据 BCC 终止符 PLC的应答显示如下 % 01 $ WD 起始码 目标站号 指令名称说明： “$”表示正常应答。 13 CR BCC 终止符 11. 预置数据寄存器值（指令代码：SD） 指令 % # S D 触点代码 (1 字符) 初始数据 编码 (5 字符) 终止数据 编码 (5 字符) 字预置模板 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR BCD D, L, F 目标站号(L) 目标站号(H) BCD HEX 应答 预置正常 % $ S D 源站号(L) BCC (H) BCC (L) CR 预置错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 相同的字数据（2字节）被写到指定数据区或链接数据区。12. 读取定时器/计数器目标值（指令代码：RS） 指令 % # R S 起始模块编码 (4 字符) BCD 结束模块编码 (4 字符) BCD BCC (H) BCC (L) CR 应答 读取正常 % 目标站号(L) 目标站号(H) $ R S 源站号(L) 数据 1 (4 字符) HEX 数据 n (4 字符) HEX BCC (H) BCC (L) CR 读取错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 说明： 数据为16位数据。 指定模块的最大值为24。 13. 写入定时器/计数器目标值（指令代码：WS） 指令 % 目标站号(L) 目标站号(H) # W S 起始模块编码 (4 字符) BCD 数据 1 (4 字符) HEX 结束模块编码 (4 字符) BCD 数据 n (4 字符) HEX BCC (H) BCC (L) CR 应答 写入正常 % $ W S 源站号(L) BCC (H) BCC (L) CR 写入错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 14. 读取定时器/计数器经过值（指令代码：RK） 指令 % # R K 起始模块编码 (4 字符) BCD 结束模块编码 (4 字符) BCD BCC (H) BCC (L) CR 应答 读取正常 % 目标站号(L) 目标站号(H) $ R K 源站号(L) 数据 1 (4 字符) HEX 数据n (4 字符) HEX BCC (H) BCC (L) CR 读取错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 注意： 源站号(L) 源站号(H) 数据为16位数据。 指定模块的最大值为24。 15. 写入定时器/计数器经过值（指令代码：WK） 指令 % 目标站号(L) 目标站号(H) # W K 起始模块编码 (4 字符) BCD 结束模块编码 (4 字符) BCD 数据 1 (4 字符) HEX 数据 n (4 字符) HEX BCC (H) BCC (L) CR 应答 写入正常 % $ W K 源站号(L) BCC (H) BCC (L) CR 写入错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 16. 登录及复位监控触点（指令代码：MC） 指令 （登录） % # M C 触点代码 (1 字符) 触点编码 (4 字符) BCD HEX 目标站号(L) 目标站号(H) X,Y,R,T,C,L 触点代码 (1 字符) (占3位) (占1位) 触点编码 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR (登录复位) % 最多20点 # M C F F F F F BCC (H) BCC (L) CR 目标站号(L) 应答 登录正常 % 目标站号(H) $ M C 源站号(L) BCC (H) BCC (L) CR 登录错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 说明： 源站号(L) 源站号(H) 如果触点代码为\"*\"，则为虚设登录。 每个单元登录的最大值为80点。 (每条指令限20点) 17. 登录及复位监控数据（指令代码：MD） 指令 （登录） % # M D 数据代码 (1字符) 数据编码 (5 字符) BCD 目标站号(L) 目标站号(H) D,L,F,S,数据代码 (1字符) 数据编码 (5 字符) BCC (H) BCC (L) CR (登录复位) % 最多16点 # M D F F F F F F BCC (H) BCC (L) CR 目标站号(L) 应答 记录正常 % 目标站号(H) 数据类型 数据寄存器 链接寄存器 数据代码 D L F S K IX IY WX WY 2 字符 (见说明) $ M D 源站号(L) 源站号(H) BCC (H) BCC (L) CR 文档寄存器 设定值 经过值 索引寄存器X 记录错误 % ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 索引寄存器Y 字外部输入 字外部输出 源站号(L) 每个单元登录最大值为16。 源站号(H) 字内部继电器 WR 监控数据不允许虚设登录。 字链接继电器 WL 说明： 数据代码IX和IY的第一位字符是I，而数据编码的第一位字符分别为X和Y。 数据编码其余4位字符为0。 数据代码WX，WY，WR和WL的第一位字符是W， 而数据编码的第一位字符分别为X，Y， R，和L。 数据编码的其余4位使用低3位字符，高1位为0。 18. 运行监控（指令代码：MG） 指令 % # M G BCC (H) BCC (L) CR 应答 监控正常 % $ M G 基本计数器 (1 字符) 触点编号 (2 字符) (H) (L) 源站号(L) 数据的字符数 源站号(H) (2 字符) HEX (even) 数据 1 (4 字符) 触点数据1 (2 字符) (H) (L) HEX 数据 n (4 字符) 目标站号(L) 目标站号(H) 触点数据n (2 字符) (H) (L) HEX BCC (H) BCC (L) CR 监控错误 % ! BCC (H) 错误代码 (H) (L) HEX(4的倍数) 低位 高位 低位 高位 (H) (L) (H) (L) HEX (H) (L) (H) (L) HEX BCC (L) CR 注意： 源站号 源站号 在触点数据中，返回2个字符表示8个触点数据。 4个字符组成1个数据项。 构成2进制数据的字符数量被转换为ASCII码. The base counter returns \"A\" when the number of sequencer scans from the previous response to the current response is 10 or more. 19. 读取系统寄存器（指令代码：RR） 指令 % # R R 虚设 起始寄存器编码 (3 字符) BCD 目标站号(L) 目标站号(H) 结束寄存器编码 (3 字符) BCD BCC (H) BCC (L) CR 0 应答 读取正常 % $ R R 源站号(L) 数据 1 (4 字符) HEX 数据 n (4 字符) HEX BCC (H) BCC (L) CR 读取错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 20. 写入系统寄存器（指令代码：WR） 指令 % # W R 虚设 起始寄存器编码 (3 字符) BCD 目标站号(L) 目标站号(H) 结束寄存器编码 (3字符) BCD 0 数据 1 (4字符) HEX 数据 n (4 字符) HEX BCC (H) BCC (L) CR 应答 写入正常 % $ W R 源站号(L) BCC (H) BCC (L) CR 写入错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 21. 读取可编程控制器（PLC）状态 （指令代码：RT） 指令 % # 目标站号(L) 目标站号(H) (参阅说明) 型号代码 (2 字符) Version (2 字符) (参阅说明) (参阅说明) R T BCC (H) BCC (L) CR 应答 读取正常 % $ R T 程序容量 (2 字符) 运行模式 (2 字符) 源站号(L) 源站号(H) 系统链接信息 (2 字符) 错误标记 (2 字符) (参阅说明) 自诊断错误代码 (4 字符) HEX （低位） HEX （高位） BCC BCC (H) (L) CR 读取错误 % ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 说明： 型号代码 型号 代码 FP0 源站号(L) 源站号(H) FP1 FP2 FP3 03 FP5 02 FP10 FP10S FP10SH FPΣ FP-e 05 操作模式 \"1\" \"0\" REM / REM 错误标记 程序容量 消息是/否 单步执行 /单步执行 输出刷新是/否 BRK 是/否 BRK / BRK TEST / TEST RUN / PROG 程序容量 2K 代码 02 运算错误标记 最后一步地址电池错误保持 1534 电池错误 1024 X 代码 - 512 - 2 I/O校验错误 高级功能单元错误 15870 保险丝检测 瞬时电源掉电检测 自诊断错误 （程序容量只是偶数） 16K 16 22. 读取程序块（指令代码：RP） 指令 % # R R 起始步地址 (5字符) BCD 结束步地址 (5 字符) BCD BCC (H) BCC (L) CR 应答 读取正常 % 目标站号(L) 目标站号(H) $ R P 源站号(L) 程序步1 (4 字符) HEX 程序步 n (4 字符) HEX BCC (H) BCC (L) CR 读取错误 % 源站号(H) ! BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 指令 指令 指令 指令 程序步1 程序步2 程序步n -1 程序步n 起始步 结束步 某个指定的程序步有可能位于一个指令中间. 23. 写入程序块（指令代码：WP） 指令 起始步 结束步 % # W P (5 字符) (5 字符) BCD BCD 目标站号(L) 程序步 1 目标站号(H) (4 字符) 应答 写入正常 HEX % $ W P BCC BCC (H) (L) CR 源站号(L) 写入错误 源站号(H) % ! BCC BCC (H) (L) CR 错误代码 源站号(L) 源站号(H) 程序步 n BCC BCC (4 字符) (H) (L) CR HEX 24. 遥控（指令代码：RM） 指令 % # R M 操作代码 BCC (H) (参阅说明) 目标站号(L) 目标站号(H) BCC (L) CR 应答 遥控正常 % $ R M BCC (H) BCC (L) CR 遥控错误 % ! 源站号(L) 源站号(H) BCC (H) 错误代码 BCC (L) CR 源站号(L) 源站号(H) 说明： 操作代码 代码 \"R\" \"P\" 操作 程序(PROG)模式到运行(RUN)模式：激活 运行(RUN)模式到程序(PROG)模式：停止 只有当PLC处于遥控模式时，以上操作有效。 25. 传输终止（指令代码：AB） 指令 % # A B BCC (H) BCC (L) CR 应答： 无 目标站号(L) 目标站号(H) 说明： 需要停止接受多帧响应时，当由指令发送方发出。 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容