1. 校直机工作原理 MACHINE OPERATION
当检查一个圆形工件的弯曲度时，需要旋转工件，通过传感放大器检测与两个基准传感器之间差值。这项操作称作“检测TEST”。
注释： 为了容易区别，在本文中，把基准传感器称作Ro 和 Rt, 在配有8个传感器的机床上，通常称为“0”和 “7”； 在配有15个传感器的机床上，通常称为“0”和 “15”。
在下面的图形中，测量传感器在位置1，基准传感器是 Ro 和 Rt。实际测量值 (M) 是两倍的铉高 \"X\"。
Figure 1
假如工件是刚性的，它可以在空间内任何方向转动，但重要的是工件相对于 Ro - Rt 至少必须旋转一整圈。 在任何测量情况下，千禧数控系统将自动描绘出Ro – Rt轴线间的理论电子基准线并检测出弯曲的铉高\"X\"。
为了这个目的，必须： 1) 所有的运动必须在传感器的量程之内。 2) 在千禧数控系统内，每个测量都带有一个 K 常数。 K 常数是 Ro - 1 和 Ro - Rt 区间的比例系数，通过它可以程序自动计算出从Ro到其他测量传感器
的距离。
Figure 图 2
实际上，采用两种测量方法： - 曲率测量。 在工件轴线部分区段测量 。 - 偏心度测量。 当基准测量点Ro - Rt 接近两端或处于工件几何中心地方。 偏心测量用来更大范围的曲率测量并被称作车间生产的稳定测量值。
在千禧系统中，上述测量方法被称为“标准方式STANDARD”，另外还可以通过选择传感器1到8和常数“K”，来编制“特殊方式SPECIAL”。
区别轴的弯曲及截面形状误差
校直圆形工件达不到绝对圆形，这是因为工件具有形状误差 errors of form \"F\" ，如椭圆，毛边等。
用手动量规测量工件时，由于跳动与所有的形状误差混在一起，所以测量值(M)不能代表纯跳动误差。
ab例如：椭圆形工件，其轴线为 a 和 b ，即使工件完全校直，其跳动测量值X仍为X ＝ 2.
采用弯曲工作原理的校直机，像高达比尼机床，只能消除轴的弯曲误差，但不能消除工件的形状误差（形状误差只能通过变形的方法消除）。
当形状误差远远大于弯曲误差的时候，在校直时，非常重要的一点是必须将二者区别开。
高达比尼机床通过数学模拟的方法，可以完美地区别这两个误差： - RUNOUT error 全跳动误差 (Total indicator reading) 代表所有误差的总和。
-
DEF runout 偏心误差
完全由轴弯曲引起的误差。
Figure 图 3
挠度公差和跳动报警 DEF tolerances and RUNOUT alarms
一般情况下，我们不知道图纸上标注的公差是挠度误差还是跳动误差，所以必须要预先区别两种公差和形状误差。
例如下列一些情况是常见的：
DEF tolerance 挠度公差 mm Error of form 形状误差 mm RUNOUT alarm tolerance 跳动报警公差 mm
或：
DEF tolerance 挠度公差 mm Error of form 形状误差 mm RUNOUT alarm tolerance 跳动报警公差 mm
而下列这种情况是不合理的：
DEF tolerance 挠度公差 mm Error of form 形状误差 mm RUNOUT alarm tolerance 跳动报警公差 mm
当形状误差已经为 mm，其总跳动误差不可能在公差范围之内。
为了解决这个问题，请检查原来的加工过程，不要要求校直达不到的公差。
像前面提到的，校直只能解决偏心误差 DEF，所以，当测量值在公差范围之内时，机床据此给出“工件合格WORKPIECE ACCEPTED”。假如只是跳动超差，再重复校直循环也是没有用的。
. 校直过程 - Measurement programming and sequence 测量程序及顺序 下面的例子是一个校直五点的工件：
Figura 4
对于多点校直，下列区别各点： - the references 基准 基准通常是与最终测量相重合，一般为工件两端的中心。 - the run-outs 跳动 (称为绝对值) 它们等于 M1-M2-M3-M4-M5 铉高的两倍。 - the curvatures 弯曲 它是两相邻点或最近的侧面点间的局部转动误差 (或多或少在更宽的范围上) ，例如，两倍的铉高
“X”。
一般五点校直的工件，至少需要定义五个点。
工件适当的校直方式 1) 根据图纸要求进行总的测量 TEST ，和所有局部弯曲。 假如所有测量绝对值均在偏心公差 DEF 之内，机床将给出“合格 Total Acceptance”。 即使有一点超差，机床将进入到第2步。 2) 根据程序预先设定的顺序，机床将检查弯曲误差并确定这个误差是否在合理的范围内，并且与程序
设定的一致（弯曲公差 Bend tolerance ）。
例如，假如工件的绝对挠度 (DEF) 公差为 mm，各点的弯曲公差是，这是一个较小的数值，绝对误
差受局部弯曲之和影响。
3) 基于上述检查的结果，机床将移动工件或压头到第一个超差点，并且对该点进行校直。 按照上述情况，最简单的方法是按1 - 2 - 3 - 4 – 5的顺序校直。但实际经验告诉我们，这样做
并不合逻辑，由于对于整个工件弯曲影响最大的是工件的中点偏心，所以，最好的校直顺序应该为：:
1 - 2 - 5 - 4 - 3. 当然，对于一些特殊几何形状的工件，校直顺序还要具体分析。 例如，假如一个工件，一部分很厚，而另一部分很薄，且易变形。这时应该先校直厚的部分，再校
薄的部分。否则先校薄的部分，再校厚的部分，将会影响到薄的部分。
4) 综上所述，根据不同的工件，需要确定不同的校直位置顺序，由于下列的两个原因，还需要在两次
校直之间，进行一次测量： a) 测量 Test 工序时间很短，可以迅速地发现工件是否已经在公差之内了。比如有些工件，只
有一到两个弯曲点，可能只通过一次校直Bend，整个工件就已经在公差之内。
当经过检测 TEST 工件在公差之内时，机床将显示“全部合格 Total Acceptancea”结束校
直。
b) 在很多情况下，校直一点将会影响相邻点的弯曲度，在校直Bend以后，进行测量TEST将把最
新的弯曲参数记录到控制系统的数据库中，使下一次的校直更加精确，时间更短。
所以，最佳的校直方式应该是：
- TEST 检测 - Bend 1 校直－1
- TEST 检测 - Bend 2 校直－2 - Bend 5 校直－5 - TEST 检测 - Bend 4 校直－4 - TEST 检测 - Bend 3 校直－3 - TEST 检测
假如工件仍然不能校直，用“转向 GOTO”命令，进入特殊校直程序。
5)
在程序执行完校直－4以后，由于某种原因，有可能出现每一点的弯曲度都合格，但某些绝对测量值仍超出公差。 所以，有时必须执行一两个校直程序，使用更宽的测量范围。例如，在第三点处校直，但与 1 - 5 （Ro – Rt）点间为基准测量弯曲度。
在其他场合，某一点有很小的公差时，对这点的校直可以包括用两端 Ro – Rt 为基准。
所以，校直的结束程序应该为：
.................... .................... ....................
重复程序
- Bend 3 (Ro - Rt) 校直－3，与两端为基准 - TEST 测试
6)
Roughing 粗校直
如果初始跳动值高于要求的最终公差的20到30倍，我们建议在程序的开始部分插入一些较宽公差的校直程序段。
例如：工件具有3mm的跳动，的最终绝对公差，的最终弯曲公差。程序可如下列： - TEST - Bend 1 tolerance mm - Bend 2 tolerance mm - Bend 5 tolerance mm - Bend 4 tolerance mm - Bend 3 tolerance mm - TEST
- 以下按照4点和5点程序继续。 7) One point straightening cycle or Bend phase一点校直循环或校直程序段 机器能够根据工件的特性进行弯曲校直或捶击校直。 8) Flexion straightening 弯曲校直： 在弯曲校直中，系统检测工件然后将工件的弯曲高点向上，并定位于压头之下。 压头只加力于工件的两个支撑点之间的中点，并且每个冲程增加挠度变形，直到获得所要求的公差。
Straightening cycle is the following :校直循环如下列：
a) 根据记忆数据定位角度，以便工件弯曲高点向上并定位在压头下方。 b) 第一个冲程自动计算变形。 c) 随后的每一冲程都增加变形，直到获得所要求的公差。 在千禧软件的每一个程序段中编程基本增量。 如果增量过高，机器的过修正重复循环太频繁。
绝不可加力进给太大，以避免工件产生裂纹和破损。
当工件的弯曲量非常小时，机器执行基本增量。如果弯曲量大，机器自动增加进给步长。
2. 千禧数控系统的操作方法
在GALDABINI数控校直机上，采用千禧数控系统。
所用工作程序在WINDOW环境下编制，可以用工业PC上的鼠标和功能键操作。
下面给出一些功能键的使用方法： 在程序页面，用该键调出下拉菜单，例如输入一个传感器，一个测量，一个程序段。
删除键，用于删除所选择的部分，按DEL。 I
可以在屏幕上各处移动，选择显示的图标 I
and 用于返回上一个页面，和退出下拉菜单
与F功能键配合使用，可以进入该选项的第二功能。
用于确认选择的功能。
用于显示统计屏幕页面（详见后面有关章节）
在屏幕的不同区域内卷动菜单，但不移动菜单。
Fx:从F1到F10， 软功能键，可以进行屏幕提示的各项操作
控制系统有两种工作方式：手动 Manual 和 自动 Automatic
MANUAL 手动页面
屏幕下面的颜色可以区别控制系统的工作方式，黄色代表手动；蓝色代表自动方式。 自动和手动方式，屏幕下面的功能键 Fx 的功能是不同的。
选择的校直测量由 标记。
AUTOMATIC 自动方式
黄色的符号 代表系统内部正在执行正常操作。如果显示灰色符号，代表未执行如何程序。
表示需要在程序中输入密码。
数控轴状态显示：
Active axis and stopped 控制轴，但停止运动
P - Axis not fed
用P标识的紫色三角--该轴无进给
Moving axis - 正在运动的轴，假如显示 J ，代表在点动方式 JOG
黄色三角－代表该轴有故障 – Axis fault
工件数值和记数器 WORKPIECE VALUES AND COUNTERS
无论在手动方式和自动方式，都可以用 Pag. Up 和 Pag. Down 键，来显示下列数值：
带有设定公差的测量数值表 ( 颜色彩条代表工件状态)
测量编号 偏心数值 偏心公差 跳动数值 跳动公差 测头
Figure 图 86
所有测量值表 ( 带有或不带设定公差)
测量编号 偏心数值 跳动数值 测头
图 87
机床工件记数器和时间记数器 校直的工件数 合格工件数 废品1工件数 废品2工件数 总数 总数 总数 总数 部分数 部分数 部分数 部分数 预设极限 预设极限 预设极限 预设极限 未经校直合格工件数 报警次数 工作小时 总数 总数 总数 部分数 部分数 部分数 预设极限 预设极限 预设极限 图 88
在程序“工件计数器/计时器Workpiece counters / Time meters”中，根据不同的密码层次，可以用功能键F1-F9 将工件记数器的部分数值复位。在这个程序中，还可以选择使用或不使用这些计数器。 当不使用这些计数器时，显示数值为灰色，且数值不改变。 当对计数器复位时，程序要求对此进行确认。 只有在关闭记数器的时候，总数数值自动复位。
. 主要操作 MAIN OPERATIONS
在手动 manual和自动 automatic 方式页面，都可以用 F1-F10 功能键启动各项操作。在屏幕上有各个功能键操作功能的提示。
在“手动方式 Manual mode”页面，按键 HOME 或 ESC 可以进入机床参数菜单。
屏幕将分成两个部分：树状结构的机床参数在屏幕的右边，在屏幕的左边是各个页面的根目录。
另一个把屏幕分成两部分的是编程页面：树状程序结构在左边，详细的参数显示在右边。
树状结构程序包括一些目录；假如该目录前有＋号，说明该内容可以显示（将光标移动到有＋号的对方，按确认键 ENTER）; 与此相反，在标有“－”号的地方，说明该目录是关闭的。 当你在目录间移动光标时，屏幕右边将显示各个页面的内容。
用 TAB 按键，可以把光标从右边移动到左边。
在有些编程页面，用 TAB 键，可以选择右边屏幕内的不同项目（例如，在测量页面）
在屏幕页面的右侧，可以用箭头键移动光标，选择不同的项目，并改变它们的数值。
可以修改下列参数：
Numerical values 数值: 通过输入新参数改变
Check box 检查窗口: 用空格键 space bar 打开或关闭这个状态
List box 菜单窗口: 下拉式菜单，选择需要的项目；
用确认键 ENTER 打开菜单，再用确认键 ENTER 选择所需要的选项。
在菜单中选择了项目以后，按插入键 INS 可以进入下一级子菜单，或执行所选择的操作。
在菜单中选择了项目以后，按删除键 DEL，在操作允许的情况下，将删除这个参数或选项。
3a. MILLENNIUM UNIT \"RANDOM\" VERSION
千禧单元的“随机”版本
本版本自动地安装。
可以由操作者控制，或在自动方式下由机器的电子逻辑自动控制。
当选择了另一个校直程序或自动换向工作台被修改时，千禧软件要求执行这一段。通常可以由千禧软件的 开关板选择另一个程序，或者通过外部控制信号自动地选择。 工作台的位置被程序转换与否，转换循环段的顺序是不同的。 a) 如果工作台位置被程序转换：
松开尾架并将工作台平移到程序的转换位置。
操作者确认转换完成，千禧软件工具激活位置检查，如果相对于当前程序位置不同则重新定位。 （所有那些位置不同高于所编程的自动交换循环参数）
一旦完成工具重新定位，千禧单元夹紧尾架并将工作台移动到装工件位置，在这个位置开始校直循环 。
图 5
b) 如果工作台位置没有交换编程:
千禧软件检查工具位置，如果存储一个相对于当前程序编程的不同位置则开始工具的重新定位。 工具重新定位一旦完成，千禧单元夹紧尾架（如果在平移期间松开），并将工作台移动到装工件位置，在这个位置开始校直循环。
3b. MILLENNIUM UNIT \"MULTIPOINT PUNCH\" VERSION 千禧单元“多点冲压”版本
具有千禧多点冲压版本的校直机，不装备可移动工作台。
校直点和校直步奏有程序自动选择，程序激活压头和支撑的移动。 最多可在机器上安装16个压头和16个支撑。
在编程页中—可在校直段输入校直点的支撑和压头的期望配置。 SELECTION OF PUNCHES - ANVILS 选择压头和支座
在手动方式中用功能键“F2”调出校直程序。
移动到所需校直段并按“ENTER”键。
在显示相关程序页选择压头和支座。
图 89
用TAB键移动到屏幕右端，为所选校直段选择压头和支撑的配置。 PUNCHES 压头
进入相关校直压头的列表框，选择一个用于校直段。
图90
每一个校直段必须选择一个压头。 ANVILS 支座
通过核选框为每一段选择适当的支座布局。
图91
Example: 例如：在图91中，机器将激活支座1并保持支乘2不起作用。 每一校直段的支座布局由编程人员选择。
即使机器准备使用16个压头和16个支座，满足特殊工件的校直要求；用户只能选择这些支座的布局真正固定在机器上。
. 3c. MILLENNIUM UNIT \"MULTIPOINT TABLE\" VERSION 千禧单元“多点工作台”版本
带有千禧多点工作台版本的校直机具有与自动交换型相同的工作原理。自动工具重新定位除外。
这种版本的机器也装备接近开关检查工作台位置；当接近开关（称作“中心安全”）接通，压头不可移动。 这个安全系统防止压头意外冲下，保护夹紧中心。
4. 启动机床 MACHINE START UP
1) 接通主电源。
2) 等待数控系统启动和自检。然后按照屏幕上的提示进行操作。
机床启动后，在手动状态 manual mode，用面板上的F9 功能键进行“机床校零machine zeroing” 操作。
Figure 6
机床开始工作 OPERATION STARTING
根据需要选择机床的工作方式。 例如：
- 选择手动 Manual 或 自动 Automatic
- 连接自动上下料 Loader connected 或断开自动上下料 disconnected - 其他
在屏幕上，将显示出机床最后一个加工程序。如果需要继续加工这种工件，只需启动循环即可（当机床在自动方式）。
如果需要加工另外一种零件，则需要调用相应的程序并调整机床。
5. MACHINE ZEROING 机床校零
RAM ZEROING 压头校零
每一次接通电气柜的主电源以后，必须进行包括压头的各项机床校零。压头的零位有两个信号：
- 压头零位限位开关 ( 压头的上行程顶点) - 电机编码器的压头零位位置
在手动方式时，假如需要，可以通过相应的操作，随时对压头进行校零。
TABLE ZEROING 工作台校零
用功能键F9，在完成压头校零以后，进行工作台校零。像压头校零一样，工作台零位也有两个信号：
- 工作台零位限位开关
-电机编码器的工作台零位位置
在手动方式时，假如需要，可以通过相应的操作，随时对工作台进行校零。
ZEROING CYCLE PROCEDURE 校零过程 a) 在压头或工作台没有接触零位限位开关以前，压头或工作台慢速向零位限位开关移动。一旦接触到
限位开关，压头或工作台向反向运动，直到到达电机编码器的零位位置时停止。
b) 当零位限位开关接触以后，压头或工作台慢速运动直到限位开关脱离接触，然后向反向运动，直到
到达电机编码器的零位位置时停止。
注意： 为了检查零位是否正确，或需要进行调整，请见本说明书“服务及诊断 ”
6. 服务及诊断 SERVICE AND DIAGNOSTIC
工作台位置偏置 (1)
在工作台校零以后，如果工作台上的零线位置(2) 与固定的零线位置(3) 有偏移，就必须输入它们之间相应的偏移量。这个偏移量的功能是将两个零线重合。当两个零线重合的时候，工作台就处于零位。
图 7
如何消除工作台偏移量
确定工作台的偏移量 进行工作台校零
测量两个零位线 (2 – 3) 之间的差值 将这个差值输入到程序里 再次进行校零
Ram position Offset 压头位置偏置
与工作台一样，压头的位置也需要修正。
压头的零位是确保压头到工作台表面的距离正确。
Figure 图 8
除了工作台偏移量以外，还有其他三个参数：
工件驱动 Driving centre: 不使用，因为工件旋转不需要校零
压头零位差值 Delta ram zero 和 工作台零位差值Delta table zero: 代表从开始接触零位到检测到零位之间的编码器的脉冲的数量。这些数值在每次校零时都要刷新。如果工作正常的情况下，当机床处于两个相邻零位线之间时，这个数值应该在编码器总脉冲数的25% 到 75% 之间。
7. PASSWORD 密码
程序中有三个密码层次
LEVEL 0 – 0 层，进入机床基本操作，不需要密码
LEVEL 1 – 1 层，需要相应的密码，进入编程功能
LEVEL 2 – 2 层，需要相应的密码，进入高级编程功能
图 9
注意：实际上系统还有第三层 LEVEL 3，它是供制造厂 Galdabini 技术人员使用，用来确定一些机床的基本参数。
在这个页面，选择“密码 Password”并按下 TAB 键，便可进入需要的保护层；当通过密码进入高层以后，也可以进入低层工作。
除了在一个机床参数页面以外，在任何页面，同时按下 ALT 和 F12 键，都可以随时修改密码，进入相应的保护层。
图 9a
进入新的保护层，先输入密码，再按 OK 键即可。
8. AXIS 数控轴
在机器参数目录中你可以发现子目录“Axis”，“Axis”只能在最高密码级编辑。
Figure 图 10
有三个数控轴：压头，工件旋转和工作台移动。
. RAM 压头
包括所有压头移动参数。
图 11
Galdabini人员在机床初始工作时输入这些参数。
. ROTATE PART 旋转工件
包括全部工件旋转运动参数。
图 12
Galdabini人员在机床初始工作时输入这些参数。
. TABLE 工作台
包括全部工作台移动的相关参数。
图 13
Galdabini人员在机床初始工作时输入这些参数。
9. SELECTION OF ALARMS AND REJECTS 选择报警和不良品
图 14
不同的报警 和/或 不良品信号可通过下拉菜单选择，如下： OFF : 选择“OFF”，这些报警信号无效。（例如：断开“Out of RunOut tolerance”,以至在跳动超
差时机床也给出信号“工件OK”。
ALARM 选择“Alarm”，机床停止，同时必须有操作者重新启动校直循环。一个典型的情况是工件 过弯曲可表示破损。 REJECT 1- REJECT 2: 准许鉴别各种不良品。
注：“循环中断外部信号”在所有机床上有效，被用于只是千禧单元外部的事件。
（当机床装备裂纹检测装置时，用作工件裂纹信号。
图 15
Out of RUNOUT tolerance:
超出跳动公差：指示在校直操作结束时工件的跳动误差（DEF+形状误差）超过编程的跳动公差（在编程段中为每一个单独的校直程序输入的公差）。
Over bending :
过弯曲：表示太大的工件负变形，相当于编程的DEF公差（在编程段中为每一个单独的校直程序输入的公 差）的“n”倍，
Transducers out of scale :
传感器超出范围：在工件测量读数期间一个或多个传感器超过最大读数范围（全部传感器范围值相同）。 Too many strokes :
冲程次数太多：已达到每一程序段压头冲程的最大次数（可以在校直程序的每个单独的校直段中输入极 限值）。
Incomplete positioning:
定位未完成：组装工件或驱动顶尖未达到确定的位置，或者是在工件定位之后，定位误差与在测试期间的 最大误差读数值之差超过输入的水平。
Unsteady reading :
读数不稳定：在读数期间测量不稳定造成的剩余误差超过预置水平。 Incomplete workpiece rotation :
工件旋转未完成：表示工件没旋转或旋转速度低于驱动顶尖的旋转速度。 Measurements with too high error :
测量误差太大：表明测量误差已超过编程的最大值（最大值可以在每个单独的测量段中编程）。 External cycle interruption:
外部循环中断：表示外部装置产生异常条件，通常要求校直循环停止（例如机床外部的裂纹检测装置产生 裂纹信号）。
Reject out of DEF tolerance :
超出DEF公差的废品：这意味着校直操作结束后工件的跳动误差超过DEF公差（公差在每一个单独的校直 程序的编程段中输入）。
Max number of consecutive recycles :
连续重复循环的最大数：（输入的数值用于每个单独的校直程序） Cycle time Too high :
循环时间过长： （输入的数值用于每个单独的校直程序）
10. FUNCTIONS ENABLING AND DISABLING 功能的使能和禁止
可通过按空格键实现功能的使能或禁止。
选择使能/禁止功能，然后按TAB键; 按空格键选择所需要的条件，然后用TAB键再次确认。
11. WORKPIECE / HOUR COUNTERS 工件/小时计数器
允许工件和小时计数器使能/禁止。 Enabling :
使能：当它有效时允许计数。 RESET Password:
复位密码：通过下拉菜单可选择计量复位所需的密码等级。
Figure 图 16
PRESET level :
预置等级：数字值—当达到这个值时，通过诊断信息，千禧单元发出达到预置值的信息。如果输入“0”预置等级无效。 Cycle end :
循环结束：如果功能有效，当“预置等级”达到时容许机器在循环结束时停止。
Figure 图 17
Parts produced:
工件产量：机器生产工件的数量。 Parts good :
合格工件：校直后接收工件的数量。 Rejects 1:
不良品1：不良品1的数量（不良品的类型在报警和不良品选择页面编程）。 Rejects 2:
不良品2：不良品2的数量（不良品的类型在报警和不良品选择页面编程）。 Good without straightening:
未校直合格：未经校直就已经在公差内的工件的数量。 Number of alarms :
报警数：在校直循环期间报警的数量。 Working hours :
工作小时：机器的工作时间。
12. DESCRIPTION OF MANUAL CONTROLS 手动控制的描述
关于手动控制数字描述的表格
数字是由MILLENNIUM传送到PLC的代码
Figure 图 18
描述共享由\\分开的三段内容
- 前两段表示被控元件的状态 - 第三段是手动控制描述
Figure 图 19
Example:
例如：在这种情况下，我们选择了顶尖打开和闭合控制，并且此刻顶尖是打开的。
13. MANUAL CONTROLS 手动控制
在手动方式页面可通过功能键F3进入“手动控制”菜单。
Figure 图 20
Machine controls 机器控制
在着你可以调出全部机器的手动控制，但不涉及3个主轴。
在下拉菜单中选择“机器控制”，压TAB键，移动到所需的控制并按ENTER键。 所选按键变为明亮的蓝色；在这种条件下通过按JOG- / JOG+实现期望的操作。 JOG- 执行左边一列的操作，JOG+执行右边一列的操作。 一旦移动完成，这部分将变成黄色，表示不同的控制状态。
Figure 图 21
进一步的信息见“手动控制的描述”
. Rotate part
转动工件
在这可以调出与工件旋转有关的全部手动控制
在下拉菜单中选择“驱动顶尖”，按TAB键，移动到期望的控制并按ENTER键。 所选按键变为明亮的蓝色；在这种条件下通过按JOG- / JOG+实现期望的操作。 JOG+ 执行工件正转（CW）,JOG-反转（CCW）。
Figure 图 22
. Ram
压头轴
在这可以调出与压头轴有关的全部手动控制
在下拉菜单中选择“Ram”，按TAB键，移动到期望的控制并按ENTER键。
所选按键变为明亮的蓝色；在这种条件下通过按JOG- / JOG+实现期望的操作。
Figure 图 23
JOG+ 用来使压头轴向下移动，JOG-向上移动。
压头轴回零可选择“Reference”并按JOG+或JOG-执行。
选择“Go to” 并按ENTER, 系统询问需要到达的位置
Figure 图 24
输入位置，按ENTER，然后按JOG+ 或JOG- 执行移动；压头轴将移动到编程高度。
. Table
工作台
在这可以调出与工作台移动有关的全部手动控制。
在下拉菜单中选择“Table”，按TAB键，移动到期望的控制并按ENTER键。
所选按键变为明亮的蓝色；在这种条件下通过按JOG- / JOG+实现期望的操作。 JOG+ 用来使工作台向左移动，JOG-向右移动。
工作台回零可选择“Reference”并按JOG+或JOG-执行。 回零操作使工作台自动地返回到位置 0 mm。
选择“Go to” 并按ENTER, 系统询问需要到达的位置
Figure 图 25
输入位置，按ENTER，然后按JOG+ 或JOG- 执行移动；工作台将移动到编程位置。
下面的定位命令在手动控制方式中选择校直程序时自动地输入。这些命令将使工作台移动到各自的校直位置。
Figure 图 26
14. DIRECT TRANSDUCERS 传感器指令
在手动方式页面按“F4”键。
Figure 图 27
进入显示传感器读数值的屏幕。
Figure 图 28
例如：图中箭头显示传感器3：通过柱状图和数字值能够知道传感器的读数—5476微米。 可通过 JOG+ / JOG- 键旋转工件。
15. DIRECT MEASUREMENTS 测量指令
在手动方式页面按“F5”
Figure 图 29
到达测量显示屏幕。
Figura 图 30
通常一个测量由三个传感器组合而成：其中两个作为参考点，一个计算误差。 可通过 JOG+ / JOG- 旋转工件。
16. MEASUREMENT CURVE 测量曲线图
在手动方式页面按“F6”键。
Figure 图 31
可使屏幕显示工件的极坐标曲线图。
Figure 图 32
极坐标曲线图显示带有参考旋转角度的工件截面。 测量曲线（黄色）显示工件上每一个点的读数值。
红色圆是挠度值曲线。曲线由每个曲线点的相关测量读数通过内插法获得。 极坐标曲线显示参考单一的测量：以便改变测量显示
按 PagUp 或 PagDown. 键
也可显示每一个测量的挠度、挑动和相位值（通过相位可获得基于实际工件位置的最大误差的角度） 对于每一个测量也可显示光标角和光标值的数值。 光标角：数值表示所显示角度光标值的度数。
按dx 和 sx 箭头移动光标，按F2做一次测试。
17. TEST 测试
在手动方式页面，按“F7”
Figure 图 33
如果这一操作要求的条件都满足，即可进行工件的测试。 测试之后，测量条状图被更新，共建状态以视频显示。
PART REJECTED
Figure 图 34a Figure 图 34b
当测量值超出编程公差（由黑色水平线标记）时，柱状图是红色的；校直过程中当测量值在公差之内时，柱状图变绿。
PART GOOD
Figure 图 34c
在每个柱状图下面可找到：
测量（M.），测量校直点（P.），测量挠度值读数 DEF 和最大误差的角度。
18. TABLE (Ram) IN LOADING POSITION 18．工作台在装载位置
在手动方式页面按“F8”键，开始执行定位点。
Figure 图 35
工作台移动到装载位置。
如果不移动，查看机器诊断，找到机器不移动产生的原因。 Machines Multipoint Punch 多点冲压机床
在多点冲压机床中，这个功能用来将冲压轴移动到装载位置。 在这种情况下，F8命名为Ram for load.
19. OTHER MACHINE CONTROLS 19. 其他机器控制
在手动方式页面按“F10”键
Figure 图 36
即可使用其他机器手动控制。
在手动方式页面按“F10”键可获得第二页菜单。
Figure 图 37
F2 : Ram Ps/c. wp F3 : Stroke
F4 : IncDeflect. F5 : Decr. Deflect. F6 : Table Strght.
Strght. Posit.
选择一个校直段，按F2键将冲压轴移动到Ps高度或换工件高度。 在选择校直段之后容许执行一次冲呀。
用于在每个单独的校直段中增加校直挠度。 用于在每个单独的校直段中减少校直挠度。
对于带有自动交换系统的机床或多点工作台的机床—-选择一个校直段，然后按F6键将工作台移动到与调出程序段相关的校直位置。
对于多点冲压机床---选择一个校直段，然后按F6键将压头和支座移动到与调出程序段相关的校直位置。
F7 : Test+Posit. 选择一个校直段，然后按F7执行工件检测。在检测结束时将误差位置向上。 F8 : Check Calib. 用于执行一组连续的测试并检查结果是否在预设公差内。 F9 : Teach in 对于选择的校直段，执行Ps和Pd值的自学习。 注：按F10两次返回到起始页。
在手动方式页面按F10可到达菜单的第三页。
Figura 图 38
F2 : Check Ps – 执行每个校直段的Ps值检测。 F6 : GageR&R MS – 激活GageR&R MSA 计算。
注：按F10返回起始页。
. GageR&R MSA
It is a checking procedure of measurement repeatability and reproducibility 这是一个测量重复性和在现性的检查程序。
Its function is to make operations follow a sequence and perform computations automatically 其功能是进行一系列的操作并自动计算。
In manual mode press F6 of the second function menu, procedure is started and the relevant page for operator's interface is displayed on the video.
在手动方式按第二功能菜单的F6键，程序开始，同时操作者界面的相关页在屏幕上显示。
Figure 图 92
.
机床为每个操作者显示一个引导序列，以便程序变容易并确保实验过程正确。
例如在图92中，机床要求操作者A确认试验1的工件1，调入工件1并按循环启动键继续程序。
这个程序需要三个操作者，他们必须在十个工件上试验三次：操作者A试验第一个工件，然后是第二个，第三个，直到第十个。第二个和第三个操作者各实验十个工件。（每个操作者的工件相同） 相同的序列从第一个操作者开始直到全部三个操作者每人执行完三次试验。 对于每一个工件，机床移动顶尖到任意位置（随机）然后放入工件执行测试。 使顶尖到随机位置是用来检查顶尖本身的重复性问题。
每次测试之后机床更新平均值、Delta和Sigma值、关于校直公差的全部测量的最大偏差。
在程序结束时机床计算MSA（测量系统分析）并以CSV格式存储计算结果。这种格式可以转换成EXCEL格式。
20. HELP 帮助
在程序的任一页，无论是手动还是自动方式，均可按F1键获得帮助功能。
Figure 图 39
帮助功能包括在PC内的机床操作手册，以便为操作者答疑。 当按“F1”键时，相关页的帮助屏幕自动地调出。 从这一页可搜索和显示所有其他可用的帮助选项。
21. PROGRAM (MANUAL MODE) 21．编程（手动方式）
MANUAL MODE 手动方式
在手动方式页按“F2”键。
Figure 图 40
获得编程页。
Figure 图 41a
将光标定位在程序名上（例如）并按TAB键，可获得一个页面，操作者可以在这件入注释。
Figure 图 41b
. INITIAL AND FINAL VALUES 21．1 初始值和最终值
将光标定位在程序名上，按INS，在这可获得处理初始—最终值的子菜单。
Figure 图 42
Show initial-final values: 这个功能允许显示每个工件校直数据的列表。 Reset initial-final values: 这个功能允许清除初始-最终值的列表。
Copy initial-final values to A: 这个功能允许在驱动器A上复制初始-最终值的列表。 Copy last part log to A: 将最后一个工件的校直数据复制到驱动器A上。 Save Program to A and Load program from A: 程序的存储和装入
这两个控制要求目标文件存在，并且自动指向软盘驱动器A:。 ESC键退出菜单。
注：这个菜单可在口令等级1或以上显示。
. PROGRAM PARAMETERS 21．2 编程参数
在密码等级2条件下，将光标定位于“Parameters”时，可获得程序参数表。
Figure 图 43
Special cycle: 特殊校直程序，可以使用PLC的特殊程序
Check for part not rotated:
检查工件是否旋转： 转换“检查共建是否旋转”控制ON/OFF Part rotation speed:
选择工件旋转速度： 单位为转/秒 Part rotation acceleration:
工件旋转的加速度: 工件旋转期间的加速度（转/秒秒） Part rotation direction : 工件旋转方向 : 选择工件旋转方向
CW: 仅顺时针 CCW: 仅逆时针
CW+CCW: 双向旋转
Zero part rotation:
工件旋转校零 ：选择驱动装置校零ON/OFF—这个功能与检查校零是否已执行的传感器有关。 Ram position for phase change:
换程序段时压头的位置：压头移动到这个位置（mm）以允许改变校直程序中的程序段。 Ram position for part change: 更换工件时压头的位置：
工件校直结束后压头移动到这个位置（mm）以允许上下料操作。 Deflection correction at first recycle:
第一次再循环时的挠度修正：假如产生过度弯曲的工件自动再循环，则需要减少挠度值，否则工件将再次过度弯曲。
Calibration check enable:
校准检查使能：使能传感器校准检查功能（在手动方式）并在测量验收公差中显示校准参数。 Optimised straightening ON:
应用最佳校直：最佳校直曲线的示教使能。如果此项未使能，则在校直操作过程中总是手动输入误差增量曲线。
Ram downstroke speed for Ps teach-in:
Ps值示教时压头的下降速度：Ps值示教期间的压头速度，单位mm/s。 Bend tolerance percentage for Pv Pd computation:
Pv Pd 计算时的弯曲公差百分率：弯曲公差的百分数，用于Pv Pd的判断。
当执行Pd值的示教时，千禧单元重复如下序列，每次检测后递增压头冲压的增量，直到测量变化之高于编程的弯曲公差百分数值，并且高于参数“Pv Pd 计算的最小挠度变化值”。 Minimum DEF change for Pv Pd teach-in:
Pv Pd 示教的最小挠度变化：Pv Pd 计算时挠度公差的最小变化，单位：微米。 Ram deflection increment for Pd teach-in:
Pd 示教时的冲压挠度增量：Pd 值示教过程中，在每次检测之后执行的冲压挠度增量。 Bend tolerance percentage for residual stability evaluation:
剩余稳定性评价的弯曲公差百分率：Galdabini人员通过一般系统常数“Option of steady residual error control”使能这个参数。在每个校直段结尾，在每次冲压完的残余误差测量之后，机床用最后的残余值与随后的相应的测量比较。如果差值高于这个参数输入的弯曲公差百分率，则机床发出报警信号。 Automatic Ps check: 自动Ps检查：每次校直程序改变时允许控制Ps值。如果所测Ps值高于存储的参数“Deviation of Ps values”，则在屏幕上出现一个表格。表格中含有以前的和实际的Ps值以及使用说明，指导 操作者继续工作或检查校直夹具。
Cycles for Ps check:
Ps 检查循环：这个参数与千禧单元执行Ps检查之后工件的数量相符。所测Ps值与以前的一个平衡值Pd之差产生变化，以便补偿压头磨损。
如果之差大于编程值“Ps值的偏差”，则显示一个窗口，窗口中含有显示以前的和实际的Ps值的表格和指导操作者怎样操作的说明，例如是继续执行还是需要检查工装。输入0 关闭这个功能。 Deviation value from Ps values: 来自Ps值的偏差值：见previous point。 Table position for part loading:
装载工件的工作台位置：要求更换校直工件的工作台位置，单位mm。 Fragile part :
易断工件：将校直工件作为易断裂，有产生裂纹和断裂危险的工件处理。
可在每个校直程序段中选择这个功能，已决定使用标准校直程序还是使用特殊易断工件校直程序。
. SELECTION OF PARAMETERS TO BE DISPLAYED 21．3 选择显示参数
将光标定位在参数上并按INS键，可进入子菜单选择显示参数的类型。 - Basic Parameters :
- 基本参数：机床操作的基本参数。 - Advanced Parameters:
- 高级参数：完成机床操作的整套完整参数。 选择所用参数的类型，然后按ENTER键。
Figure 图 44
Figure 图 45a Figure
Base parameters Advanced
Parameters
基本参数 级参数
图 45b高
. ALARM LEVELS 21．4 报警等级
在使用2级密码的条件下，将光标定在“报警等级”上，可得到报警列表。
Figure 图 46
在这个表中输入报警等级，例如：在千禧单元中产生报警的极限。 在“报警和废品的选择”页中，执行报警on/off切换。
为了仅在当前程序中关闭参数“Max number…”或“Averrage Time..”,请输入“0”。
. TRANSDUCERS 21．5 传感器
光标定位于“传感器”并按ENTER键。可在1级密码下获得传感器列表。
Figure 图 47
为了显示一个传感器，可将光标移到它的名字上。 每个传感器必须输入两个值。 Distance from transducer 0:
到传感器0的距离：与传感器“0”相关的距离，单位mm。 Straightening position:
校直位置：在校直期间与传感器相关的工作台位置。
ENTER A NEW TRANSDUCER 输入一个新的传感器
光标定位在传感器上并按INS。
Figure 图 48
选择“新传感器”，并按ENTER。键入新传感器号，并按OK，按ESC退出。
与传感器校直位置有关的工作台尺寸可通过功能键F7自动地输入。
用JOG+/JOG-键将工作台移动到校直位置，按F7键将这个位置存储为“校直位置”参数。
注：如果光标定位在现存传感器上按INS键，可创建对传感器有用的测量弧。
将光标定位在“创建测量弧”上，然后按ENTER。
注：这个参数仅在选择了“Part driver zeroing”功能的程序中使用。
在这可为每个传感器编程4个弧，定义相对与工件零点的起始和终结角度。
这个点由连接千禧单元的同步传感器识别，并在手动和自动两种方式中的每次工件测试时再次检查。
这个编程用于当必须测量不完整截面（例如转向器齿条），借助于传感器保持有效测量圆截面。
在执行检测程序段期间，使用这些传感器的一个或多个，千禧单元计算误差和定位角度只考虑有用的圆弧。
对于不使用这些传感器的测量，按本章第一页描述的标准程序执行误差计算。
通过输入已知角度作为其他参数执行测量圆弧数量的编程；否则在检测之后显示它们并由“工件旋转”功能
实时更新，实际工件角度可在屏幕上显示，因此可确定输入旋转的更正值。机床必须在手动方式，安全装置关闭并锁好。
N B 带有干涉角的两个圆弧不能编程。 对于一个好的误差重现，测量圆弧必须大于130度。
DELETE A TRANSDUCER 删除一个传感器
将光标定位在传感器上，按DEL然后按OK删除。被删除的传感器将自动地从传感器列表中消失。
. MEASUREMENTS 21．6 测量
将光标定位在测量上，按ENTER,可获得测量列表。（口令等级1） 按INS输入新的测量。
Figure 图 49
ENTER A NEW MEASUREMENT 输入一个新的测量
将光标定位在要输入的测量类型上，按ENTER.
Figure 图 50
输入测量号然后按OK。
注：如果将光标定位在已存在的测量上然后按INS，可输入与测量有关的“验收公差”。
ACCEPTANCE TOLERANCE 验收公差
在下拉菜单上选择“验收公差”，并按ENTER.
Figure 图 55
选择验收公差并输入要求的数值。 DEF tolerance:
挠度公差：工件验收的最大挠度值。（微米） RunOut tolerance:
跳动公差：工件验收的最大跳动值。（微米） Also for straightening:
同时适用于校直：使验收公差即适用于检查也适用于校直。
DELETE A MEASUREMENT 删除一个测量
光标移动到要删除的测量上，按DEL键，然后按OK；被删除的测量自动从列表中消失。
STANDARD MEASUREMENTS 21．6a 标准测量
Figure 图 51
每一个测量含有三个传感器。
两端的传感器（A—C）是中心线的参考点。传感器B测量的误差用来计算和校直。
对每一个测量，可编程机床接受的最大初始跳动。如果不编程，机床采用编程测量倍率的最大误差。 在执行检测程序段期间读取的挠度旋转误差超过编程最大初始跳动，将显示信号“测量误差太大”并执行在“报警和不良品的选择”或“不良品/报警/排除”中选择的功能。
SPECIAL MEASUREMENTS 21．6b 特殊测量
Figura 图 52
只有特殊校直问题才需要编程特殊测量。
每个测量将有一个与编程传感器的代数和相适应的误差。每个传感器乘以系数K（±10）。
注意：校直位置的传感器很重要，该传感器作为特殊测量的第一传感器编程。其他传感器可用任意顺序编程。
HARMONIC FOR FOURIER ANALYSIS 谐波的傅里叶分析
这个参数有两个值：第一个用于挠度跳动（没有形状误差）计算，第二个用于椭圆度误差（用于圆环校直）的计算。
CONSTANT COMPUTATION 常数计算
一个涉及具有参考中心线的法兰盘的例子
这里R是法兰半径，L是径向长度
一个标准测量的例子，对于中心的误差读数使用特殊测量获得。
RRM17510000100071000LL 这里L1是0到1之间的距离，LT是工件的中长度。
PROTRUDING MEASUREMENTS 21．6c 凸轮的测量
L1L1M241100071000100010LTLT
Figure 图 53
每个测量包含三个传感器。
中间传感器B和作为参考点的侧端传感器（A或C）,
在这种情况下校直点符合中心传感器B。
图53显示出具有参考点A和参考点C的标准布局。
对于标准测量可编程机床接受的最大初始跳动。
进一步的信息参见图“STANDARD MEASUREMENTS 标准测量”。
FLANGE MEASUREMENTS 21．6d 法兰盘测量
Figure 图 54
每个测量含有三个传感器。
两端各一传感器（A—B）作为参考点，中间传感器F用来计算测量误差。
必须输入两个进一步的测量：
- 工件轴线到传感器F之间的距离（a）。 - 法兰和杆两端之间的距离（b）。
标准布局显示在图54，但是能用不同方法按三种可选法兰测量的选项输入测量。
- Reverse flange position :
- 反转法兰位置：反转法兰位置使法兰到屏幕的右端。 - Position up :
- 位置在上部：传感器F在法兰的顶部读数。 - Outside position :
- 位置在上部：传感器F在法兰外部读数。
使用三个选项可创造最好的被校工件“法兰测量”布局，并使机床上的探头布局非常容易。
像标准测量一样可编程机床接受的最大初始跳动。 进一步的信息参见图“标准测量”。
. AUTOMATIC CHANGEOVER TABLE 21．7 自动交换工作台
将光标定位在“自动交换工作台”上，可显示出工装自动重新定位要求的数据。
Figure 图 56
按TAB输入可移动工作台上的每个工装所要求的数值。 Position [mm]:
位置[mm]：在工作台上工装的位置（mm），根据工作台的0点计算。 :
相邻工装之间的最小距离，按中心线计算。
本页还包括两个备注区域，操作者可在这填写安装在夹具上的支座和探针的类型。
TEACH IN OF POSITIONS AND DISTANCES 位置和距离的示教
如果操作者不知道工装的位置和尺寸，则可使用两个特殊的示教功能。
Figure 图 57
- 移动光标到“自动交换工作台”上，按INS键。
- 移动工装到正确位置，光标定位在“工装位置示教”上，按ENTER。 - 机床将在工装上进行读数，存储他们的位置。
- 一旦这个操作结束，一个接一个定位所有工装，然后移动光标到“工装位置示教”上，按ENTER。 在这一点，机床执行一次读数，存储最小工件尺寸。执行一次交换循环，并核对位置是否正确。
关于自动交换的进一步的信息请柬“千禧单元随机版”。
. PROGRAM PHASES 21．8 程序段
光标定位在“程序”上，并按ENTER显示程序段。
Figure 图 58
所选择的程序段将显示每段的主要参数。
在下拉菜单中程序段控制的两个功能也将出现。
Move PHASE :
移动程序段：这个功能可用来在程序内移动程序段。光标定位在要移动的程序段上，按INS键，选择移动段，并按ENTER。将显示一个具有新位置的窗口，输入新位置，用OK确认。 程序段将移动到新位置，程序将相应地更新。 Copy PHASE : .
复制程序段：这个功能可用来在程序内复制程序段。程序段将复制到所需位置，程序将自动更新。
ENTER A NEW PHASE 输入一个新程序段
光标定位在现有程序段上，在这将插入新程序段，按INS键。
例如在位置3插入一段，将光标放在2“Bend M13(1,3,7)上，按INS.
Figure 图 59
注：根据按INS键的位置，将显示不同的菜单，因为对于不同的段含有特殊的控制。进一步的信息见下页。
当从“程序”按INS时，显示一个下拉菜单，允许输入一个新的检测程序段，因为每个校直程序必须以检测开始。
当输入一个新的工作段时，现有的程序段自动地改变在程序中的标号和位置。
按ESC退出所选下拉菜单。
TEST PHASE 检测程序段
光标定位在“检测程序段”上，按INS键，在程序中输入检测段。 然后光标定位在新的测量段上，可显示修改程序段。
Figure 图 60
在检测段应该输入两个参数。 \"Number of revolutions before test\":
“检测前旋转的数量”：在检测开始前执行工件旋转的数量。
需要这个值允许获取顶尖和探针的位置，在顶尖闭合后必须输入第一个检测段。在工件上主动齿轮需要在所有检测段输入这个值，以便在校直期间移动正确。 \"Anticipate table movement\":
“预见工作台移动”：如果使用这个功能，并且接下来的程序段是校直段，则工作台提前移动。 当在这个位置按INS键，则不可能输入其他程序段，“检测段”不可预见专用控制。
Figura 图 61
在程序中选择输入的工作段，然后按ENTER。
BEND PHASE 校直段
定位光标在校直段，按ENTER，在程序中编程一个校直段。
然后移动光标到新的校直段，显示并输入这段的参数。
Figure 图 62
Number of straightening measurement: 校直测量的数量：校直段执行测量的数量。
校直位置是标准测量中的中间传感器之一，法兰测量中相应的法兰。 在特殊测量中，测量校直段输入的校直位置必须是相反的。 Straightening tolerance:
校直公差：机床已达到的跳动值，转到下面的循环段。校直公差必须小于编程的校直点的挠度公差。 Distance from contact point:
到接触点的距离：表明在达到形变冲压之前压头必须保持的相对于工件的接近距离。在实践中必须使工件旋转保证最大初始跳动不产生干涉。
（修改这个参数会使已由示教存储的Ps值自动变化。） Pd correction:
Pd 修正值：修正程序段Pd，单位mm。 Downstroke speed:
向下冲压速度：表示在冲压期间载荷的应用速度。 Waiting time in pressing condition
冲压条件下的等待时间：表示在最大变形时的等待时间，单位：秒，在这个时间之后开始释放。 Upstroke speed :
向上冲程速度：表示在冲压期间载荷的释放速度。 Upstroke time :
向上冲程时间：表示在残值测量之前的等待时间，单位：秒。 Delta error for double point:
两点的Delta误差：如果已编程，表示机床必须跳过当前段执行下一个校直段。这个功能在两个非常近的校直点之间选择压点。例如较大的误差点。 Tolerance to skip phase : .
跳过程序段公差：当跳动值低于这个值时，机床不执行这个校直段。即使校直循环还未完成，工件还未到公差之内，也不执行。
如果误差较大，执行这一段，当达到要求的校直公差时程序结束。 Straightening OK with negative residual only :
仅在残值为负数时校直完成：这个参数使程序仅在残值变负时停止校直。 Straightening test stroke : 校直试验冲压：使能校直试验冲压。 Brittle point :
易断裂点：在程序段中为易断裂工件使用特殊程序。 Error limit for brittle part :
易断裂工件的误差限：表示超过程序段误差限，相同组件的相同元素共享，指向最大误差方向，据此使元素旋转±30°（矢量和相当于误差减少）
三个元素分别减少，千禧单元中的剩余功能将保留特殊条件定位。 如果未输入这个参数，将用标准程序执行校直。
这个校直程序用于减少由于材料变形量增加造成裂纹风险，因此在工件上的平均压力减小。 Buffer capacity (straightening): .
缓冲容量（校直）：在机床上最新校直工件的数量；根据这些工件的校直数据计算最佳校直曲线。 Error reduction for increment computation:
减少误差的增量计算：可输入一个由直线段构成的ERRORS/INCREMENTS误差增量曲线。这个曲线由编程的6个参考点确定。基于这个参数和校直公差值自动计算这6个点的误差值。这个参数的取值范围在1/2到1/64之间。
第一个误差值符合校直公差乘以选择的系数和，可到1/2。接下来的数值计算由前一个选择的系数单位（0到5）相乘，或知道数值达到外部传感器的测量范围。各种点的初始增量值由参数“increments/errors ratio”确定，这个参数在机床一般参数中并且只能由Galdabini人员修改。
将光标定在“Ramstroke increment level …”或“Error level …”上，机床显示误差/增量曲线如图63。
Figure 图 63
在校直段按ENTER,打开显示Ps和Pd的菜单。 完成示教后才有这些数值。
Figure 图 64
当选择“PsPd”值时，显示程序段的Ps,Pd和Pv。
Figure 图 65
在“PsPd”处按INS键，将显示清除最佳校直值的下拉菜单。
Figure 图 66
在校直段按INS键，将显示在程序中输入另一个工作段的菜单，为涉及的程序段选择“条件定位”功能。
Figura 图 67
选择“条件定位”，按ENTER。
对于多点校直机床见图“Millennium unit - Multipoint Punch version”。
GOTO PHASE 转移段
光标定位在“GO TO”，按ENTER，在校直程序中输入新的跳转段。
Figure 图 68
Inconditioned 无条件
无条件转移，允许不验证任何条件跳转到另一段。
选择“GO TO”段，然后按TAB键，输入参数。 Skip to phase number :
跳转段号：程序必须跳转的现有程序段号。
注：总是执行当前段跳转，并且只执行一次，允许程序继续；总是反向执行跳转到跟随段。 If Bend is not performed 如果不执行校直
光标定位在“GO TO-if Bend is not performed”上，按ENTER，在校直程序中输入一个新的跳转段。
Figure 图 69
如果校直程序已执行，“Go To conditioned by Bend not performed”允许程序跳转到另一程序段。 选择“GO TO if Bend not performed”，按TAB，输入所需参数。 Skip position:
跳转位置：程序必须跳转的已存在的程序段号。 BEND PHASE not performed:
校直段不执行：存在但不由程序执行的校直段编号。
注：总是允许跳转以前的程序段，并允许重复，直到在程序中不执行校直段。总是执行返向跳转到跟随段。
If measuring result 测量结果条件
光标定位在“GO TO if measuring result”，按ENTER，在程序中输入跳转段。
Figure 图 70
基于测量结果的转移，允许跳转到另一个程序段。
选择“GO TO if measuring result”段，按TAB键，输入所需参数。 Skip position
跳转位置: 程序必须跳转的现存程序段编号。 Measurement number:
测量编号：编程的跳转条件，程序中现存的测量编号。 Skipping conditions 跳转条件
Skipping tolerance:
跳转公差：测量值（mm），当跳动低于这个值，机床跳转到另一段。 Type of measurement result:
测量结果的类型：根据所执行的跳转；通过下拉菜单可选择跳转到测量结果合格或报废。 *一旦达到跳转公差，系统检查测量状态；如果符合程序执行跳转，否则不执行跳转。
注：优先执行前面的跳转。 If consent code 许可码条件
光标定位于“”，按ENTER键，输入跳转段。
Figure 图 71
基于许可码的转移允许跳转到另一程序段，如果许可码符合输入的段参数。 选择“GO TO if consent code”段，按TAB键，输入所需参数。
Skip position
跳转位置: 程序必须跳转的现存程序段编号。 Consent code:
许可码：执行跳转的代码的编号。
程序读取的许可码符合输入码时执行跳转。
. Il salto ha senso indistintamente sia ad una PHASE precedente che ad una seguente.
CONSENT PHASE 许可程序段
光标定位在“”，按ENTER，可输入程序段，在校直程序中执行“特殊”操作。
Figure 图 72
La PHASE consenso, permette di inserire delle funzioni particolari, non contemplate nelle normali fasi di programma.
选择“”，按TAB键，输入段参数。
不必输入表中所有参数，只需输入那些涉及所需功能的参数值。 Table position:
工作台位置：工作台必须移到的位置。（mm） Part position:
工件位置：工件必须移到的位置（度）；通过工件旋转产生，在机床中驱动顶尖调零。 Waiting time for consent:
许可等待时间：在许可段完成之前程序必须等待的时间（秒）。 Output code:
输出代码：在许可段执行期间系统输出的数字代码。 Input code :
输入代码：在许可段开始之前系统期待接收的数字代码。
例如：如果编程了工作台位置、等待时间、输入代码和输出代码，当到达许可段时，程序等待输入代码，发送输出代码，移动工作台到编程为止，等待编程时间，然后清零输出代码转到下一段。
注：仅在一些特殊种类的机床中承认许可段。
. PROGRAM FILES PROCESSING . 程序文件的处理
在程序页可执行处理校直程序的所有操作。
Figure 图 73
F3 – New Prog 允许编辑一个新程序并作为当前程序调入。
F4 – Save as : 允许用一个新名称存储程序并作为当前程序调入。 F5 – Load Prog 允许调入一个以前存储的程序。
F9 – Del. Prog: 允许删除一个程序，但不能是当前程序。
对于上述命令需要指定路径。
Figure 图 74
当激活上述功能之一时，将打开一个如图74所示的窗口，并可输入程序文件路径。
一旦输入路径并找到文件名，必须确认操作。
记住程序必须有扩展名mdb 。
22. PROGRAM (AUTOMATIC mode) 22．程序 （自动方式）
在自动方式页，按“F2”，可获得编程菜单，在自动方式仅可显示程序。
23. PRINTING FUNCTIONS 23．打印功能
打印功能分为两个不同的命令：打印和打印屏幕。 Print:
打印：这个命令允许打印程序段涉及的常量和参数。 Print Scr:
打印屏幕：允许打印给出命令时视频显示的图像。 借助于ALT和F11，可打印任意屏幕页。
键入命令后，在屏幕上显示打印输出预览。可在这里决定是存储打印文件（Save as）还是在纸上打印（Print）。
注：为了得到正确的打印输出，在打印机设定中选择打印纸水平放置。
若选择了Save as，须确定存储文件的路径。
24. STATISTICS 24．统计
在手动方式页，按HOME (或ESC)，进入机器参数页。 选择Statistics，可显示统计学常用参数。
可在1级口令条件下显示“Print parts log”参数，在2级口令下显示其他参数。
Figure 图 75
激活统计：可激活在自动方式中显示统计。
如果激活统计，先是相关页面，但数值不更新。 当选择不激活并再次激活时，所有数值自动复位。
打印工件日志：这个功能允许激活打印每个工件的数值。
为显示柱状图和Xr及Xs图，必须输入剩余值。
在自动方式页，按键进入主统计功能。
Figure 图 76
借助于F3 – Log progr键，可显示所有程序段的列表，表中含有相关时间，挠度和跳动值，及工件状态。
Figure 图 77
借助于F4 –– Part values键，仅显示最后一个校直工件的相关数值。
可在纸上打印屏幕上显示的数值，或作为打印文件存储他们。
按F9显示统计格式的首页。
Figure 图 79
Cumulative data: 累计数据：根据现行程序，累计所有数据。在屏幕的右上角，显示开始记录的时间。
Figure 图 80
用功能键进入统计页面，可以显示不同的统计格式。
Figure 图 81
Last hour data: 最后一小时的数据：累计记录最后一个工作小时的数据。在屏幕的右上角，显示开始记录的时间。
Figure 图 82
机器数据：从上一次复位的日期到检查时间的机器数据的概要。 这页可用专用命令复位（按INS键显示复位命令）。
Figure 图 83
不合格品计数：在所选程序中不合格品的累积数据。在这页显示计数开始日期。如果激活统计并选择了Reject1 或Reject2 则更新数值。
Figure 图 84
直方图：工件挠度值。
借助功能键可显示初始挠度值（F4）或最终值（F5）。 按Pag Up 或Pag Down 键，改变显示的测量。
按F10 – Others键，返回显示菜单栏。
Figure 图 85
Xr-Xs图：R/S CHART（分布图）是一个在生产循环中的预防检查工具。
图中含有加工过程的开始和停止日期，样本的数量，被加工工件和不合格品的总数。
X坐标（横坐标）是样本的数量（请注意最后两个样本的数量是很有意义的）。如果样本的数量超过25，将在最老的样本上产生信息。
纵坐标用于检查中心极限（LCC）和顶部极限（LSC）。
LC 是不良品类型（R）或偏差（S）的平均值。
LCS = (界定样本数量的表格常数*不良品类型的平均值)
如果样本数值小于10，将得到R图表和相反地S图表。
借助功能键可显示均值（F4）和分布（F5）。
按Pag Up 或 Pag Down 改变显示的测量。
按F10-Others 返回显示菜单栏。
在通常的统计学页面，下列命令也有效：
F8—统计清零：统计清零，“机器数据”页面例外，用特殊命令。
F10--重新计算：允许重新计算统计数据。
INDEX 目录
1. MACHINE OPERATION 机床操作 Distinction between axis curvature and section error of form 轴的弯曲与截面形状误差的
区别
DEF tolerances and RUNOUT alarms 挠度公差和跳动报警 . Straightening procedure 校直过程
2. MILLENNIUM WORKING PRINCIPLE 控制系统工作原理 WORKPIECE VALUES AND COUNTERS 工件数值和记数器 . MAIN OPERATIONS 主要操作 3a. MILLENNIUM UNIT \"RANDOM\" VERSION 随机控制方式
3b. MILLENNIUM UNIT \"MULTIPOINT PUNCH\" VERSION 多点冲压控制方式
3c. MILLENNIUM UNIT \"MULTIPOINT TABLE\" VERSION 多点工作台控制方式
4. MACHINE START UP 启动机床
5. MACHINE ZEROING 机床校零
6. SERVICE AND DIAGNOSTIC 服务和自检
7. PASSWORD 密码
8. AXIS 数控轴 . RAM 压头 . ROTATE PART 旋转工件 . TABLE 工作台
9. SELECTION OF ALARMS AND REJECTS 选择报警和不良品
10. FUNCTIONS ENABLING AND DISABLING 功能使能和无效
11. WORKPIECE / HOUR COUNTERS 工件/时间记数器
12. DESCRIPTION OF MANUAL CONTROLS 手动控制说明
13. MANUAL CONTROLS 手动控制 . Rotate Part 工件旋转 . Ram 压头运动 . Table 工作台移动
14. DIRECT TRANSDUCERS 直接传感器
15. DIRECT MEASUREMENTS 直接测量
16. MEASUREMENT CURVE 测量曲线
17. TEST 测试
18. TABLE (Ram) IN LOADING POSITION 工作台（压头）在更换工件时的位置
19. OTHER MACHINE CONTROLS 机床的其他控制功能 . GageR&R MSA
20. HELP 帮助功能
21. PROGRAM (MANUAL MODE) 程序（手动方式） . INITIAL AND FINAL VALUES 初始和最终数值
. PROGRAM PARAMETERS 程序参数
. SELECTION OF PARAMETERS TO BE DISPLAYED 选择显示的参数 . ALLARM LEVELS 报警级别 . TRANSDUCERS 传感器
. PROGRAM PHASES 程序段 TEST PHASE 检测程序段 BEND PHASE 校直程序段 GOTO PHASE 转移程序段 CONSENT PHASE 许可程序段 . PROGRAM FILE PROCESSING 程序文件管理
- 22. PROGRAM (AUTOMATIC mode) 程序（自动方式）
- 23. PRINTING FUNCTIONS 打印功能
- 24. STATISTICS 统计功能
. MEASUREMENTS 测量
STANDARD MEASUREMENTS 标准测量 SPECIAL MEASUREMENTS 特殊测量 PROTRUDING MEASUREMENTS 凸轮测量 FLANGE MEASUREMENTS 发兰盘测量
. AUTOMATIC CHANGEOVER TABLE 自动更换工作台
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