一种用于铁路货车车厢的检测装置及其检测方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910841182.8 （22）申请日 2019.09.06

（71）申请人 河南格通智能科技有限公司

地址 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街338号6号楼7层

（10）申请公布号 CN110646801A

（43）申请公布日 2020.01.03

（72）发明人 宋学谦;王东琳;武彭彭;闫振辉;刘志鹏;李佳欣 （74）专利代理机构 天津浆果知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 王龑

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种用于铁路货车车厢的检测装置及其检测方法

（57）摘要

本发明公开了一种用于铁路货车车厢的检

测装置及其检测方法，其检测装置包括固定架，所述固定架横跨铁路轨道，所述固定架中形成货车车厢能够通过的框架，所述框架顶部内侧设置有激光雷达，所述激光雷达对顶部敞开的货车车厢内部进行扫描，激光雷达将扫描数据传输到计算处理器中。其检测方法，包括以下步骤：货车车厢穿过固定架同时激光雷达对火车车厢内进行扫描；高清面阵相机、工业相机进行图像采集；

对数据进行消噪处理；对消噪后的数据进行处理；判断货车车厢是否存在异物、破损、孔洞、车门打开的情况；检测结果传输。本发明中激光雷达对经过的车厢连续扫描，可以获取车厢内部的尺寸，检测货车车厢中是否存在异物、漏洞、车门打开等问题。

法律状态

法律状态公告日2020-01-03 2020-01-03 2020-02-04

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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