您好，若您大伯在你爸爸去世后，将你父亲的遗产占有，你可以让你的母亲通过起诉的方式，向法院主张，要求你大伯把你爸爸的遗产返还给你们。按照法律规定，你大伯作为你爸爸的兄弟，属于法定继承中第二顺序继承人。你母亲和和弟弟法定继承中第一顺序继承人，若你爸爸去世后没有订立遗嘱的话，你母亲、你和你弟弟有权作为法定继承人中第一顺序继承人继承你爸爸的遗产，你大伯无权继承，因此，你母亲，你和你弟弟都有权通过起诉的形式，要求你大伯返还其侵占的遗产。
【法律依据】
《继承法》第十条：
遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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