借道行驶的认定与规则，具体如下：
1、借道通行是指行人在没有划人行道上通过车行道，车辆在转弯、会车、超车、掉头、停车时驶入其他道路。
2、借道通行应该当遵守以下规则：须借道车辆只准驶入许可借道的道路；借道通行的车辆或行人，应当让在其本道内行驶的车辆或行人优先通行；借道通行的车辆或行人，必须确保借道通行时的安全。
综上所述，借道通行，包括机动车变更车道，机动车靠边停车时驶入、驶出非机动车道或人行道，非机动车驶入机动车道或人行道等。
借道行驶的注意事项：
1、借道通行的车辆或者行人，应当让在其本道内行驶的车辆或者行人优先通行；
2、在借道通行的过程中，借道方只具有法律允许的借道通行权，不享有优先通行权；
3、本道内的车辆或行人按各行其道原则的规定， 依法享有优先通行权。
综上所述，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。车辆在通过路口行径方向为直行绿灯时，在确保安全且不影响其他车辆正常通行的条件下，可以借用相邻车道进行安全通行；车辆在通过路口行径方向为左转绿灯时，可以借用相邻的直行车道进行安全通行。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条
因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。机动车遇此情况应当减速让行。
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