公司要辞退劳动者，劳动者可以马上拿到薪资，解除劳动合同当日应该结清薪资。劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者薪资。劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，等等。
理论上应该立即发薪资，劳动者辞职，用人单位应在解除劳动合同时一次性支付劳动者的全部薪资。
如果未及时支付薪资，有两个途径可以要求支付薪资：
1、劳动者可以到当地劳动局劳动监察投诉;优点：方式简单。缺点：各地执法力度可能不是很大;
2、可以到当地劳动局申请仲裁，要求支付薪资。如果未签订劳动合同，还可以要求支付未签订劳动合同的双倍薪资。如果是以拖欠薪资提出的解除劳动关系，还可以要求支付经济补偿金。优点：除了薪资外，还可以主张经济补偿、双倍薪资等，并且一般都可以最终解决;缺点：申请劳动仲裁就是打劳动官司，程序稍多，需要专业人士指导。
法律依据：《劳动合同法》第四十条：有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月薪资后，可以解除劳动合同：
1、劳动者患病或者非因工负伤，在规章的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的;
2、劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的;
3、劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
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