辅警可以开警车，但是不得单独开警车。辅警单独开警车属于违规行为。
在我国，警车是一种机动车辆，公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关、社区矫正机关和人民法院、人民检察院等单位，用于执行紧急职务。
而且，关于如何使用警车，也有一套规定来要求。按照规定，辅警不可以单独开警车警车应当由警车所单位的人民警察驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服(驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔);持有机动车驾驶证和人民警察证。驾驶实习期内的人民警察不得驾驶警车。
辅警和协警有什么区别
1、招聘单位、合同性质的区别。协警的招聘形式一般是由当地公安局，委托第三方公司来进行招聘，采用劳务派遣的方式到当地公安局等单位进行工作。协警与第三方公司签订合同，归属于第三方公司，工资以及福利待遇均由第三方公司支付；
2、服装、肩章、配备装备之别。协警的服装与肩章都是一致的，没有任何区别，所以如果想通过肩章来区分哪个是协警中的领导，是无法从衣服与肩章之中区分出来的。辅警的衣服也是统一配发，但是从肩章是可以区分出级别的；
3、工作内容的区别。就一般情况而言，一般招聘的协警，会分配到交通协警岗位，进行交通疏导等工作。招聘辅警的话，分配就比较多了，如巡查岗、森林公安、消防员，也有特殊的岗位比如特警岗位，但是都是没有编制的。
法律依据：
《警车管理规定》
第十六条
警车执行下列任务时可以使用警用标志灯具、警报器:
(一)赶赴刑事案件、治安案件、交通事故及其他突发事件现场，
(二)追捕犯罪嫌疑人和在逃的罪犯、劳教人员;
(三)追缉交通肇事逃逸车辆和人员
(四)押解犯罪嫌疑人、罪犯和劳教人员;
(五)执行警卫、警戒和治安、交通巡逻等任务
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