法律分析：事故认定书出具以后，就剩赔偿问题。通过以下3种途径任选其一解决：
(一)、自行协商。
(二)、双方一致请求交警调解。
(三)、向法院民事起诉。
法律依据：《交通事故处理程序规定》第五十八条 调解程序为：
(一)介绍交通事故的基本情况;
(二)宣读交通事故认定书;
分析当事人的行为对发生交通事故所起的作用于以及过错的严重程度，并对当事人进行教育;
(三)根据交通事故认定书认定的责任以及《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，确定当事人承担的损害赔偿责任;
(四)计算人身损害赔偿和财产损失总额，确定各方当事人分担的数额。
(五)确定赔偿方式。事故调解人员可根据有关交通事故处理方法、规定等，并结合当事人双方的经济条件提出损害赔偿方案，供事故当事人自愿协商。
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