法律分析：驾驶证过期发生交通事故保险公司不能免除赔偿责任。在驾驶证过期的情形下驾驶机动车属于无证驾驶，发生交通事故，保险公司一般会赔付。只需要更换办理换证手续即可。
法律依据：《中华人民共和国机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条 被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。 道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
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