未成年自愿发生性是否违法，需要看具体年龄：
1、已满十四周岁的，自愿发生关系不构成犯罪，但是，如果给对方造成精神或者身体上的伤害，是需要承担相应的民事责任的；
2、对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，也算犯法；
3、不满十四周岁，即使自愿，也违法，涉嫌构成强奸罪，负刑事责任。
强奸罪的量刑标准:
1、一般情况下都是三年以上十年以下有期徒刑；
2、奸淫幼女从重处罚，当然要比普通强奸罪处罚要重；
3、情节严重的，可以判处十年以上有期徒刑，无期徒刑，甚至死刑，这主要是强奸妇女情节恶劣，强奸多名妇女、幼女的，轮奸的，强奸导致妇女或者幼女重伤或者死亡的。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女情节恶劣的;
(二)强奸妇女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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