我国《民法典》规定，合同无效的情形包括欺诈、胁迫、恶意串通、非法目的、损害公共利益和违法规定。因此，无论有无合同原稿，只要满足以上情形之一，可以向法院起诉。
法律分析
可以。
根据我国《民法典》规定，有下列情形之一的，合同无效：
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益
3、以合法形式掩盖非法目的
4、损害社会公共利益
5、违反法律、行政法规的强制性规定。
因此，只要合同满足以上的情形之一，无论有无合同原稿都可以向人民法院起诉。
拓展延伸
阴阳合同纠纷的法律救济方式
阴阳合同是指一种存在虚假、欺诈等不当行为的合同。当发生阴阳合同纠纷时，受害方可以通过法律途径寻求救济。常见的法律救济方式包括起诉、仲裁和调解。起诉是指将纠纷提交给法院，通过诉讼程序解决。仲裁是指将纠纷提交给独立的仲裁机构，由仲裁员进行调解裁决。调解是指通过协商、调解等方式解决纠纷，可以由法院、仲裁机构或其他调解机构进行。在选择法律救济方式时，受害方应根据具体情况、法律规定和实际可行性进行权衡，并寻求专业法律意见。
结语
根据我国《民法典》规定，合同无效的情形包括欺诈、胁迫、恶意串通、掩盖非法目的、损害公共利益和违反强制性规定。只要合同符合上述情形之一，无论有无合同原稿，都可以向法院起诉。在阴阳合同纠纷中，受害方可以选择起诉、仲裁或调解等法律救济方式。选择合适的救济方式应综合考虑具体情况和法律规定，寻求专业法律意见是必要的。
法律依据
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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