只要有相关人员签字即可。法院责令取保候审的，由法院和公安机关的领导签字。检察院责令取保候审的，由检察院和公安机关的领导签字。公安机关责令取保候审的，由公安机关的领导签字。
申请取保候审的程序：
1、被告人或者犯罪嫌疑人提出申请；
2、公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复；
3、执行取保候审。
取保候审条件：
（1）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（3）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（4）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
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根据《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条规定：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条规定，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金 该内容由 王金虎律师 和 律说律答 共创回答
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