法律分析：根据法律规定，需要通过以下几个方面来认定共同犯罪：一是敲诈勒索行为人必须是两个人（含二人）以上，二是行为人共同实施了非法占有公共（国有）财物或非国有单位财物的行为；三是行为人之间具有共同敲诈勒索的故意；四是各共同敲诈勒索犯罪人在共同故意支配下，彼此联系，互为条件；五是共同敲诈勒索行为造成了总和犯罪结果，即敲诈勒索总额是每个共犯共同故意造成的统一结果。
法律依据：第二十五条共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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