可以通过法律手段要回首先，在车主不清楚的情况下拿车去抵押借钱，如果对方知道的话属于恶意串通。即使对方不知道的话，也不能使用善意取得制度，因为法律规定汽车抵押合同的生效需要办理抵押登记，如果不退还车辆的，可以向法院提起刑事诉讼，一般会构成侵占罪。
一、车被借走抵押了如何要回
首先车的归属问题要弄清楚，如果车本来就是自己的，是自己把车抵押给了担保公司，通过担保公司向第三方借款了，那很有可能就是自己过了还款的期限，担保公司按照合同约定，把车拖走了，此时人家有这个权限。若想取回车辆，那就得及时地按照合同到银行办理业务，把借款及时还清，解除抵押手续，这样车自然就回来了。
如果不是自己把车抵押给担保公司，是自己购买了抵押车后才知道是抵押车的，那要看自己购车手续是否齐全，是否过户，是否通过了合法的途径购买，如果手续不全，不是合法途径，那自己的利益就很难保障了。因为自己是购买方，所以无法向担保公司索赔，只能找到抵押车的原车主，好好协商，向他索赔自己的财产损失，因为是他违约了，把抵押车进行销售出卖的。
二、把租的车抵押属于诈骗吗
把租的车抵押属于诈骗，诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
三、车子被他人拿去抵押应该怎么办
无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，受让人可以善意取得该不动产或者动产的所有权。
受让人也可以善意取得其他无权，比如抵押权。
车子被他人拿去抵押的，如果受让人符合善意取得条件的，可以善意取得抵押权。所有权人有权向无处分权人请求赔偿损失。
抵押权也可以善意取得。车辆抵押权的善意取得，需要交付车辆给受让人。
所有权人有权向无处分权人请求赔偿损失。
无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意的；
（二）以合理的价格转让；
（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依照前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求赔偿损失。
当事人善意取得其他物权的，参照前两款规定。
回答涉及到的法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十条将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。本条罪，告诉的才处理。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第五条人民法院依照法律规定独立行使审判权，人民检察院依照法律规定独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
第十四条人民法院、人民检察院和公安机关应当保障犯罪嫌疑人、被告人和其他诉讼参与人依法享有的辩护权和其他诉讼权利。诉讼参与人对于审判人员、检察人员和侦查人员侵犯公民诉讼权利和人身侮辱的行为，有权提出控告。
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