法律分析：车辆办理解押拿绿本的时候,是不需要缴纳费用的。车辆解除抵押所需材料:1、车主和抵押权人(银行的组织机构代码证复印件)的身份证明;2、银行的委托书加盖公章;3、登记证书(上面要签注解除抵押信息);4、到车管所填表。然后带上所有的材料,在相应的窗口领取登记证书即可。
法律依据：《机动车登记规定》第二十四条申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交机动车所有人和抵押权人的身分信息。
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