可以报销，准生证办晚了是不会影响生育保险报销的,只要其参加了生育保险就可以对其医疗费用进行报销。
享受生育保险待遇需要交验参保人的有效身份证、户口本、社保卡、出院小结、收据及明细、劳动合同、新生儿的出生证等证件及资料，去社保关系所在地的社保部门申请报销，并根据工作人员的提示办理相关手续。
法律依据：
《中华人民共和国社会保险法》
第五十四条
用人单位已经缴纳生育保险费的，其职工享受生育保险待遇；职工未就业配偶按照国家规定享受生育医疗费用待遇。所需资金从生育保险基金中支付。生育保险待遇包括生育医疗费用和生育津贴。
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