车辆遗产继承不一定要公证，但是需要满足没有违背法律规定、没有漏项。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十四条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
一、哪些行为必须要经过公证处公证
1、使用权的转让、出让、抵押；
2、公开招标；
3、房屋等不动产的买卖、抵押、赠与、继承；
4、外资企业、私营企业、个体工商户与职工签订的劳动合同；
5、以不动产、机器设备为抵押物的抵押贷款合同；
6、个人存款的继承；
7、股票的继承、赠与以及与股票权益有关的委托，票据拒绝证书；
8、股份有限公司的章程、创立大会及股东大会决议，有限责任公司章程；
9、企业的承包、租赁、拍卖、兼并；
10、版权、商标权、专利权的转让及使用许可；
11、涉外收养和认领亲子；
12、向社会公开发行的奖券、彩票的发行及开奖；
13、重大工程项目承包、基建、设计合同；
14、其他法律、法规规定和当事人约定公证的事项。
二、公证处不公证的情况
1、不准为未查核真实身份的公证申请人办理公证。
公证机构、公证员应严格审查公证申请人的身份，告知冒充他人、伪造证件、骗取公证书的法律责任后果，未经证件视读、单独谈话、交叉印证、身份证识别仪核验等程序，不得办理公证。
申请人使用临时身份证，公证员未到公安部门核实的，不得受理公证申请。对涉及敏感、重大权益事项的公证申请，应当由有经验的公证人员认真审核。
2、不准办理非金融机构融资合同公证。
在有关管理办法出台之前，公证机构不得办理自然人、法人、其他组织之间及其相互之间（经人民银行、银监会、证监会、保监会，商务主管部门、地方人民政府金融管理部门批准设立的从事资金融通业务的机构及其分支机构除外）的融资合同公证及赋予强制执行效力公证。
3、不准办理涉及不动产处分的全项委托公证。
公证机构、公证员办理涉及不动产处分的委托公证，应当按照“重大事项一次一委托”的原则，告知当事人委托抵押、解押、出售、代收房款等的法律意义和法律后果，不得办理一次性授权全部重要事项的委托公证，不得在公证书中设定委托不可撤销、受托人代为收取售房款等内容。
4、不准办理具有担保性质的委托公证。
公证机构、公证员在办理涉及不动产处分的委托公证时，应当严格审查申请人的真实意思表示，审查其与受托人是否具有亲属关系，不得办理名为委托实为担保，或者可能存在担保性质的委托公证。
5、不准未经实质审查出具公证书。
公证机构、公证员应当尽到更高标准的审查注意义务，不得片面依赖书面证据材料而忽视沟通交流，不得只重程序合规而轻实体内容审查。
对涉及敏感、重大权益事项的公证事项，除通过交叉询问、分别谈话等形式进行审查外，还要综合使用仪器识别、联网查询等方式进行审查核实，全过程记录存档，必要时应当全程录音录像。
公证员对“合理怀疑”的公证申请，应当及时提请公证机构进行会商研究，进一步核实有关情况，所需时间不计入法定办理期限。
要严格审查申请人的真实目的和公证书的用途，不得以签名（印鉴）属实公证替代委托公证，以原件与复印件相符公证规避对实质内容的审查。
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