2009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案
PLC输入/输出地址分配表
输入 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 地址 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 说明 启动 停止 物料检测光电传感器 光电传感器 电感式传感器 光纤传感器Ⅰ 光纤传感器Ⅱ 机械手左限位 机械手右限位 悬臂伸出限位 悬臂缩回限位 手臂下降限位 手臂上升限位 手爪传感器 气缸Ⅰ伸出限位 气缸Ⅰ缩回限位 气缸Ⅱ伸出限位 气缸Ⅱ缩回限位 气缸Ⅲ伸出限位 气缸Ⅲ缩回限位 方式设置SB1 方式设置SB2 急停 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 地址 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 输出 说明 处理盘电机 手爪夹紧 手爪松开 手臂上升 手臂下降 悬臂伸出 悬臂缩回 机械手左摆 机械手右摆 气缸Ⅰ 气缸Ⅱ 气缸Ⅲ 运行指示灯HL1 错误操作指示灯HL2 抓件报警 STF STR RH RM RL
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