专利名称：一种数据处理方法和装置专利类型：发明专利
发明人：柴文楠,刘中元,李红军,黄亚,蒋少峰,肖志光,欧阳湛申请号：CN202011005875.2申请日：20200922公开号：CN112130567A公开日：20201225
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：获取预置的第一地图数据；获取实时采集的第二地图数据；获取第一定位矩阵和针对第一定位矩阵的第一残差信息；根据第一地图数据和第二地图数据，生成第二定位矩阵和针对第二定位矩阵的第二残差信息；根据第一残差信息、第二残差信息，以及第二定位矩阵，更新第一定位矩阵；采用更新后的第一定位矩阵，进行定位修正。通过本发明实施例，实现了采用更新的第一矩阵进行定位修正，更新的第一定位矩阵充分考虑了第一残差信息与第二残差信息，可以减少误差影响，提高了定位信息的鲁棒性。
申请人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
地址：510725 广东省广州市黄浦区中新知识城亿创街1号406房之46
国籍：CN
代理机构：北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：赵娟
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