FANUC在线加工方法总结
2024-10-18
来源：威能网
技术报告 No. 文件信息 文件名称 在线加工方法总结 类别 经验类技术文档 发布日期 2012-6-13 发布范围 北京发那科机电有限公司全体 销售技术线 北京发那科机电有限公司技术部 维修线 市场部 机床厂 最终用户 关键词： 在线加工；存储卡；RS-232；数据服务器；超级终端；Serv-U 在线加工方法总结 标题： Pag1 / 13 改版记录 版本 1.0 改版内容 新发布 修订人 王金亮 日期 2012-6-13- 2.0 版本号说明： 作者首次发布默认为1.0。 第一次修订者根据对文档的修订内容来确定。当修订内容较多、较重要、变化较大时或者需要强调时，使用2.0；否则使用1.1。 在线加工方法总结 标题： Pag2 / 13 目录 1.在线加工概述.....................................................................................................................................................4 2.使用RS232接口进行在线加工.........................................................................................................................4 2.1设置PC端的“超级终端”软件....................................................................................................................4 2.2系统侧参数设定..........................................................................................................................................6 2.3数据传输和在线加工操作...........................................................................................................................6 3.使用存储卡进行在线加工..................................................................................................................................7 4.使用数据服务器进行在线加工..........................................................................................................................8 4.1 FTP模式.......................................................................................................................................................8 4.1.1 CNC的设定..........................................................................................................................................8 4.1.2 PC的设定.............................................................................................................................................8 4.1.3 DNC操作............................................................................................................................................12 4.2 存储（STORAGE）模式..........................................................................................................................12 在线加工方法总结 标题： Pag3 / 13 在线加工方法总结 1.在线加工概述 数控机床的内存较小，如果加工程序采用人工输入，既耗费时间也容易出错。更换加工零件时，加工程序不得不进行反复的删除和键入，繁重重复的零件准备工作浪费了大量的工作时间，直接影响到数控机床的效率。采用在线加工，当零件程序的容量大于CNC容量时，可将零件程序存储在电脑中，利用传输电缆，一边传输程序一边加工，当零件程序执行完毕后传送到CNC中的程序自动消失。 FANUC 0i 系统有三种DNC方式：○1PC-RS232方式；○2存储卡方式；○3DATA SERVER方式。 2.使用RS232接口进行在线加工 通过串行接口和XP系统自带的“超级终端”可以实现PC与FANUC 0i系统的数据传输，并且能够实现在线加工。 图1 通讯电缆连接图 接线时的注意事项：通讯电缆不能带电插拔，带电插拔可能会烧坏CNC的RS232接口或计算机的串口或主板。当使用台式计算机时更要注意，由于台式机的漏电可能引起RS232接口的损坏，若使用台式计算机则必须将PC的地线与CNC地线牢固的连接在一起。 2.1设置PC端的“超级终端”软件 （1）Windows XP系统附件中的通信选择“超级终端”，并执行。该程序运行后则显示下图的画面。 在线加工方法总结 标题： Pag4 / 13 （2）设定新建连接的名称，并选择连接的图标。设定方法如右图所示。 （3）在完成第二项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现下图所显示的画面，而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口。 （4）在完成第四项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现下图所显示的画面，该画面即为完成串行通信的必要参数。波特率设为9600。数据位为8位。没有奇偶校验功能。1位停止位，采用软件流控制。 （5）完成第四项的设定后，设定该连接的属性，在设置的画面中按下图所示的选择设定。 在线加工方法总结 标题： Pag5 / 13 （6）在完成第5项的设定后，进行设定ASCII码的设定画面，设定选择按下图所示的选择设定。 2.2系统侧参数设定 FS 16/18/21 Power Mate D/F 0i 系列 I/O通道设定 停止位位数 ISO代码 数据输入时ASCII码 FEED 不输出 使用DC1～DC4 波特率 9600 TV检查与否 EOB输出格式 EOB输出格式 0020#0 0 设定I/O＝0 0101#0 0 0002#0 1 0000#1 1 0002#2 1 0101#3 1 0002#3 1 0101#7 1 0002#7 1 0102 0 0038#7 0 0103 11 0552 11 0100#1 1 FS 0 系列 0100#2 1 0391#6 1 0100#3 0 0038#6 0 2.3数据传输和在线加工操作 在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称Light.txt为例，进行通讯。 1、 加工程序的接收（PCÆCNC） （1） 选择EDIT方式。 （2） 将控制面板上的钥匙置于O状态（只有这样，才允许接收零件程序）。 在线加工方法总结 标题： Pag6 / 13 （3） 依次选择
、 [操作] 、[文件输入]、输入文件号O××××、 [执行中] 键 , 显示屏上出现闪烁的“输入”字样。 （4） PC端选择“传送”菜单“发送文本文件”在文件名一栏中指定文件名。 （5） 在“文件名”栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名。 2、 加工程序的传送（CNCÆPC） （1） PC端选择“传送”菜单“捕获文字” （2） 在“文件名”栏中填入加工程序的路径及文件名，回车确认，PC此时处于等待状态。 （3） 依次选择、[操作]、[输入输出]、[文件输出]、输入文件号O××××、[执行中]，显示屏上出现闪烁的“输出”字样。 （4） 在超级终端的窗口观察到文件接收完成后，PC端选择“传送”菜单“捕获文字”Æ“停止”，相应文件中才能显示接收的程序内容。 3、 CNC参数、宏变量、工件坐标系、刀偏等的传送（CNCÆPC）。 （1） 选择EDIT方式。 （2） 依次选择、[所有IO]出现下列画面[程序]、[参数]、[刀偏]、[宏变量]、[螺补]、[坐标系]、[刀具]、[库]、[用户]、[状态]、[all custom]、[all tool]等。 （3） 根据需要选择以上各项，选择[操作]键，屏幕下方显示[文件输入]、[文件输出]，从CNC传送数据至PC则选择[文件输出]、[执行]。PC端操作步骤与加工程序的传送方法相同。 4、 PC输出系统参数到CNC（PCÆCNC） （1） 选择EDIT方式。 （2） 选择、[所有IO]、[参数]、[操作]、[文件输入]、[执行]。 （3） PC端选择“发送”菜单“发送文本文件”，选择等待发送的系统参数文件，开始参数传输。 5、在线加工 （1） 选择RMT方式、按下循环启动按键。 （2） 将待加工的程序传入系统，系统将自动运行程序。 3.使用存储卡进行在线加工 使用存储卡进行在线加工的步骤如下： （1） 首先将I/O CHANNEL设定为4，参数No.138#7设定为“1”。 （2） 将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）。 （3） 选择[RMT]（机床操作面板的REMOTE键）方式，程序画面，按扩展键，找[列表]，再按操作，按设备选择，选存储卡，此时系统画面显示存储卡里面的文件列表。选择需要加工的程 在线加工方法总结 标题： Pag7 / 13 序序号，按[DNC设定]。 （4） 按机床操作面板上的循环启动按钮，就可以执行DNC加工了。 4.使用数据服务器进行在线加工 4.1 FTP模式 此种模式相当于用外部电脑作为数据服务器的存储介质。DNC加工时，程序直接从电脑输出到CNC，不需要使用额外的板载CF卡。 操作步骤： 4.1.1 CNC的设定 （1） 参数No.20设为5. （2） 按[SYSTEM]，扩展。找到[选择板]。按下[选择板]，选[公共]，设定IP地址为192.168.1.1，子网掩码为255.255.255.0。接着选[数据服务器]，输入主机名（IP地址）为192.168.1.2。输入端口号为21，用户名为“LIGHT”，密码“123456”。 （3） 按[SYSTEM]，扩展。找到[选择板]。按下[选择板]，扩展，找到[DS方式]，点[操作]，选择[FTP方式]，按下[执行中]。 （4） 重启系统。 4.1.2 PC的设定 （1） 安装Serv-U。安装完成后，系统弹出“设置向导”。 在线加工方法总结 标题： Pag8 / 13 选择“下一步”。接下来一直按下一步，直到出现以下的画面，输入IP地址，选择下一步。 在下面的画面中输入域名，按下一步。 接下来的几步一直选择“下一步”，直到以下的画面输入账号名称，选择“下一步”。 在线加工方法总结 标题： Pag9 / 13 接下来的画面中输入密码，选择下一步。 接下来的画面选择“主目录”，用来存放加工程序，选择“下一步”。 在线加工方法总结 标题： Pag10 / 13 在线加工方法总结 标题： Pag11 / 13 选择域管理员 在以上画面中点击“下一步”，接下来的画面中选择“完成”。完成PC端的设定。 4.1.3 DNC操作 （1） 选择[SYSTEM]，找到[选择板]，选择[数据服务器]Æ[操作]Æ[选择主机]Æ[连接1]。 （2） 选择[RMT]（机床操作面板的REMOTE键）方式，程序画面，按扩展键，找[列表]，再按操作，按设备选择，选[DTSVR主机]，显示主机里面的文件列表。选择需要加工的程序，按[DNC设定]。 （3） 按机床操作面板上的循环启动按钮，就可以执行DNC加工了。 注意事项：请按如下顺序进行开机：开启系统Æ开启电脑Æ打开Serv U程序Æ再进行以上操作。 4.2 存储（STORAGE）模式 此种模式相当于用快速数据服务器板本身作为数据服务器的存储介质。在DNC加工时，程序从板载CF卡输出到CNC；而CF卡上的加工程序则事先通过外部电脑传入，传输的时候同样使用FTP协议与电脑建立连接。使用存储模式时，必须使用板载CF卡，并将No.20设定为5。在此模式下，DNC加工的时候程序直接来自CF卡，不需要借助外部设备，工作更加稳定。 实验步骤： （1） [SYSTEM]Æ[选择板]Æ[公共]，输入IP地址192.168.1.1、子网掩码255.255.255.0。 （2） [SYSTEM]Æ[选择板]Æ[DS方式]Æ存储方式 在线加工方法总结 标题： Pag12 / 13 （3） [SYSTEM]Æ[选择板]Æ[数据服务器]Æ输入FTP的用户名和密码和密码，关机重启。 （4） PC端[开始]Æ[运行]Æ输入ftp://192.168.1.1/，点击确定。 （5） 在弹出的界面输入用户名和密码，回车。如果没有登陆进去，查看[SYSTEM]Æ[选择板]Æ[DS格式]，如果设备的格式类型显示：未格式化，则按下操作，选择[CNC格式]，按下执行中，稍后，格式类型显示：CNC文件。重启系统。 （6） 重复第四步的操作。此时可以正常登陆，可以拷贝加工文件到数据服务器的存储卡中。 （7） 在REMOTE方式下，选择[PROG]Æ[列表]Æ[操作]Æ[设备选择]Æ[DTSVR]，此时可以在系统画面看到存储器中的加工程序，使用方向键找到需要在线加工的程序，点击[DNC]设定，然后选择循环启动，就可以对选中的加工程序进行在线加工了。点击[文件输入]，输入加工程序文件名，相应的文件就传输到系统中；选择[文件输出]，输入加工程序号，对应的文件就传输到数据服务器的存储卡中。 注意：使用数据服务器功能进行在线加工的时候，参数No.20要设定为5。 在线加工方法总结 标题： Pag13 / 13