专利名称：一种履带式行走底盘专利类型：实用新型专利
发明人：李纲,吕明华,刘晓宇,马小峰,孙永胜,韩丽丽,郝山波,
孟瑞艳,董家海,陈战营,刘学利,罗彦华,李瑞
申请号：CN201320393824.0申请日：20130704公开号：CN203306132U公开日：20131127
摘要：一种履带式行走底盘，它包括行车架（1）、并行设置在行车架（1）两侧的履带总成（2）、与履带总成（2）相结合的支腿组件（4）、以及用于驱动支腿组件（4）绕铰轴摆动的支腿摆动油缸（5），其特征在于：在行车架（1）上以对称布置的方式设置有由两个相互嵌套在一起的以水平方式向左右侧延伸的两个横梁（61、62）组成的导梁（6）；所述的并行设置在行车架（1）两侧的履带总成（2）分别以轴孔配合的方式分别与以水平方式向左右侧延伸的导梁（6）两端相结合，且在行车架（1）与履带总成（2）之间设置有用于驱动履带总成沿所述导梁作纵向位移运动的底盘伸缩油缸（3）；所述的支腿组件（4）以左右对称地布置在履带总成（2）的外侧面。
申请人：郑州新大方重工科技有限公司
地址：450064 河南省郑州市二七区马寨镇明晖路1号
国籍：CN
代理机构：郑州中民专利代理有限公司
代理人：郭中民
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