法律分析:
债权人私自拿走债务人的物品是违法行为,如果情节严重,该物品的价值数额较大的还会构成犯罪,需要承担相应的法律责任。债权人想要向债务人追讨债务的,可以通过协商、调解或者诉讼等合理合法的方式。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件:
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
有明确的被告;
有具体的诉讼请求和事实、理由;
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。