在制定甘特图时，首先需要明确项目中的所有任务，并确定它们之间的先后关系。然后根据任务的工期和依赖关系，安排任务的开始时间和结束时间。在安排任务时间时，可以按照以下步骤进行：
确定任务的优先级：根据项目的重要性和紧急程度，确定哪些任务优先进行，哪些任务可以稍后安排。
确定任务的工期：评估每个任务所需的时间，包括任务的准备、执行和完成时间。
确定任务之间的依赖关系：分析任务之间的先后关系，确定哪些任务必须在其他任务完成后才能开始，哪些任务可以同时进行。
制定任务的时间安排：根据任务的工期和依赖关系，安排任务的开始时间和结束时间。可以使用甘特图软件来可视化任务的时间安排，清晰地展示任务的执行顺序和时间节点。
考虑资源的分配：在安排任务时间时，还需要考虑项目可用的资源，确保资源能够合理分配，避免资源冲突和延迟。
监控和调整时间安排：一旦任务开始进行，需要不断监控任务的进度，及时发现问题并调整时间安排，确保项目按计划进行。
举例来说，某公司要进行新产品的研发项目，项目包括市场调研、产品设计、原型制作、测试等多个任务。在制定甘特图时，首先确定任务的先后顺序，如市场调研必须在产品设计前进行；然后评估每个任务所需的时间，确定任务的工期；再根据任务之间的依赖关系，安排任务的时间顺序；最后考虑资源的分配，确保项目按计划进行。