杨桃通常在夏季成熟和采摘。具体地,杨桃的成熟和采摘时间会因地理位置和气候条件的不同而有所变化。一般来说,在热带和亚热带地区,杨桃的成熟和采摘时间会比较早,可能在5月至7月之间;而在温带地区,杨桃的成熟和采摘时间可能会稍晚一些,可能在7月至9月之间。