此菩萨在释迦牟尼佛灭度以後,弥勒佛未生以前,担负救度众生的重任。而且常救拔地狱众生痛苦,以其曾发有“地狱未空,誓不成佛”之愿,故以大愿地藏王菩萨之称。
地藏菩萨在忉利天,受释迦如来付属,每日晨朝入恒沙禅定观察众机,于二佛中间无佛世界教化六道众生之大悲菩萨也。自誓必尽度六道众生,始愿成佛。现身于人天地狱之中,以救苦难。其状圆顶,手持宝珠及锡杖。或云即阎罗王之化身也。