1、全身性运动：
整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
2、肢体运动：
伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1~15秒。
3、下肢运动：
也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
4、胸壁运动：
比较短而弱，一般母亲不大容易感觉得到。