奶主要是奶粉、植脂末，茶就是速溶茶粉。按照普通人的标准，可以认为无害。
一般超市里卖的甜奶茶主要成分无非以下几种：
速溶茶粉：这东西成分非常简单，无危害。大体工艺就是茶叶拿来煮下，茶渣扔掉，茶水拿来经过【过滤、精滤、膜浓缩、真空浓缩、喷雾干燥】等系列过程把所有的水分去掉，最后得到那么一丁点小细粉就是茶粉了。中间会加的东西基本上就是人畜无害的麦芽糊精了，主要是起帮助喷干的作用。植脂末：就是俗称的奶精了。植脂末里有氢化植物油，氢化植物油中的反式脂肪酸是不健康因素。不过，动物油和植物油中一般也天然存在反式脂肪酸。如果厂家所用植脂末是符合国标的，一般不用担心安全性。不过呢，使用植脂末主要是出于减少奶粉用量、降成本的考虑。作为消费者肯定希望越少越好了。
奶粉：这个无须解释，无害。其他蛋白：有些奶茶会加些乳清蛋白等来达到国标蛋白质要求。无害。糖：这就不用解释了吧。食用香精：添加量一般按千分之几算，无害。个人认为其实要说危害的话，反倒在于奶茶会增加糖和脂肪摄入量。过量摄入热量会引起肥胖、高血脂等疾病，这才是实实在在的危害。不过这也不是奶茶独有的问题。
如果楼主实在担心的话，还可以选择咸奶茶。内蒙周边人喝咸奶茶多，很多小店卖早饭就是咸奶茶+包子。其他地方的人有可能一开始喝不惯，但是多喝几次很快就会上瘾再也忘不掉那个味道了。
咸奶茶成分非常简单，一般就是：
奶粉
茶粉
盐
可选择的品牌有：蒙牛、伊利、天美华乳等。购买渠道可选择某宝。
如果楼主还不放心的话，可以自己泡奶茶。大体方法如下：
用半杯水泡立顿红茶茶包，泡浓一点久一点（5分钟左右可微调），多提几次。加半杯热纯牛奶加半勺糖根据口味微调一下奶和糖的量，加点蜂蜜、枸杞子、人参之类（这还是奶茶吗，哈哈）。恭喜楼主，至此你已经做出比市面上在售产品更健康的奶茶。
如果你还嫌麻烦的话，我会告诉你还可以用热牛奶（越热越好）泡茶包吗？