车位租赁最长期限为二十年，超过二十年的，超出的部分就属于无效。在房地产权证签发后，车位作为产权的权属是不受到限制的，但是车位所在地的土地使用权会受到使用年限的限制，与车位的土地使用权相一致。因此，应该要查看开发商的《土地使用证》，确认其土地的使用期限。根据《民法典》的有关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。
1、确定车位产权人
签订合同必须要符合法律规定，那么就要找到对应车位的法定产权人。如果小区的车位没有出售，基本上找到物业管理处就可以了，物业公司就是小区车位的法定产权人。如果车位是从其他业主手上租来的，就必须要查看对方当时购买车位的买卖合同，避免不是产权人造成合同无效，蒙受经济上的损失。签订合同的时候最好是在物业见证的情况下，做一个证明。
2、确定租赁的期限和车位的基本信息
地下停车位的租赁，一定事先实地去查看车位的具体位置。大致估算一下车位的面积，租赁合同肯定要双方协商一下租赁的期限，比如三年或者是五年，那么每一年的租金是否有递增、租金的付款方式、付款日期等牵扯到钱的问题要白纸黑字条条框框的列出来。
3、确定双方的权利和义务
地下车位的租赁合同签订，一定要明确这一点。合同的双方明确好各自的权利和义务，比如物业方提供车位是用于停放车辆的，不得堆放维修物品或者影响到其他车位业主的车辆停放等。倘若物业在未经承租方的同样单方面解约也是属于违约的，需要根据实际情况进行赔付违约金。